Arduino Nano 使用教程
接線方式（舵機驅動板 + Nano 板）
看清楚 Nano 板（即 328P 開發板）的針腳位置！
下面描述的是使用單片機的調試過程。單片機本身會不斷循環執行演示程序，只需斷開數據線即可停止。
執行「02 演示程序」
自行安裝 Arduino IDE。
根據左手還是右手，打開對應的
.ino文件。
編譯上傳 Arduino 程序到 Nano 板之前，先在「庫管理器」裡安裝 FTServo 庫 和 SCServo 庫。
Nano 板類型選擇「Arduino Nano」。
編譯並上傳。
注意： 此時電腦只單獨連接到 Nano 板，Nano 板先不連接舵機驅動板（即不和靈巧手連接）。
上傳成功後，將 Nano 板透過三根跳線連接到舵機驅動板上，舵機連接到舵機驅動板，參考 MEGA328P Nano 板調試時的接線方式。
靈巧手會不斷循環執行「02 演示程序」，執行結果如下：
