Arduino-Nano-Tutorial
Verdrahtung (Servo-Treiberplatine + Nano-Board)
Auf die Pinpositionen des Nano-Boards (also des 328P-Entwicklungsboards) achten!
Im Folgenden wird der Debug-Ablauf mit dem Mikrocontroller beschrieben. Der Mikrocontroller führt das Demo-Programm fortlaufend in einer Schleife aus; zum Stoppen genügt es, das Datenkabel zu trennen.
„02 Demo-Programm“ ausführen
Arduino IDE selbst installieren.
Je nach linker oder rechter Hand die passende
.ino-Datei öffnen.
Bevor das Arduino-Programm kompiliert und auf das Nano-Board hochgeladen wird, im Bibliotheksmanager die FTServo-Bibliothek und die SCServo-Bibliothek installieren.
Als Boardtyp „Arduino Nano“ auswählen.
Kompilieren und hochladen.
Hinweis: Der Rechner ist zu diesem Zeitpunkt nur mit dem Nano-Board verbunden; das Nano-Board wird noch nicht an die Servo-Treiberplatine angeschlossen (also nicht mit der Dexterous Hand verbunden).
Nach erfolgreichem Hochladen das Nano-Board mit drei Jumper-Kabeln an die Servo-Treiberplatine anschließen und die Servos an die Servo-Treiberplatine; siehe Verdrahtung beim Debuggen des MEGA328P-Nano-Boards.
Die Dexterous Hand führt das „02 Demo-Programm“ fortlaufend in einer Schleife aus; das Ergebnis sieht wie folgt aus:
