Tutorial de uso do Arduino Nano
Método de ligação (placa de acionamento dos servos + placa Nano)
Preste atenção à posição dos pinos da placa Nano (ou seja, a placa de desenvolvimento 328P)!
A seguir, descreve-se o processo de depuração usando o microcontrolador. O próprio microcontrolador executa continuamente o programa de demonstração em loop; basta desconectar o cabo de dados para interrompê-lo.
Executar o “02 programa de demonstração”
Instale o Arduino IDE por conta própria.
Conforme seja mão esquerda ou mão direita, abra o arquivo
.inocorrespondente.
Antes de compilar e enviar o programa Arduino para a placa Nano, instale a biblioteca FTServo e a biblioteca SCServo no Gerenciador de Bibliotecas.
Selecione o tipo de placa “Arduino Nano”.
Compile e faça o upload.
Atenção: neste momento, o computador está ligado apenas à placa Nano; a placa Nano não deve estar ligada à placa de acionamento dos servos (ou seja, não deve estar ligada à mão hábil).
Depois de o upload ser bem-sucedido, ligue a placa Nano à placa de acionamento dos servos com três cabos jumper, e os servos à placa de acionamento dos servos; consulte o método de ligação durante a depuração da placa MEGA328P Nano.
A mão hábil executa continuamente o “02 programa de demonstração” em loop; o resultado da execução é o seguinte:
