Tutorial de uso da mão hábil AmazingHand
A AmazingHand é um projeto de código aberto de uma mão antropomórfica que custa menos de 250 dólares, voltado para entusiastas de robótica, pesquisadores e desenvolvedores.
Visão geral do projeto
Design mecânico: 8 graus de liberdade, 4 dedos, com 2 falanges articuladas por dedo; os dedos usam acionamento por mecanismo paralelo, sem cabos externos, com todos os atuadores integrados na mão; peças impressas em 3D, peso de cerca de 400 g e custo inferior a 200 euros.
Solução de controle: driver de barramento serial em Python (compatível com hardwares como Waveshare); duas opções à escolha: Arduino + Feetech TTL Linker; código de exemplo em Python e Arduino; suporte a feedback como ativação do torque dos servos, sensor de posição e monitoramento de temperatura.
Recursos completos: lista de materiais (BOM) completa, arquivos CAD e documentação online no Onshape, tutorial de montagem e scripts de calibração, exemplos de demonstração básicos e avançados, com suporte a cinemática inversa/direta.
Destaques do projeto: compatível com punhos de robôs como o Reachy2; design aberto e impulsionado pela comunidade; o roteiro futuro inclui sensoriamento tátil, juntas elásticas, dedos com comprimentos variados e uma solução de 5 dedos.
Lista de tutoriais
| Conteúdo | Descrição |
|---|---|
| Informações do produto | Parâmetros do produto, BOM, estrutura e download de materiais |
| Instalação do kit de câmera ambiente | Passos de instalação do suporte do kit de câmera |
| Reconhecimento de gestos na web | Controle online pelo navegador e implantação local |
| Rastreamento de gestos (simulação MuJoCo) | Implantação e execução com um clique no Windows / Linux / Mac |
| Tutorial de controle de interface | Controle por GUI Python / linha de comando, calibração de mão esquerda e direita e protocolo |
| Tutorial de uso do Arduino Nano | Ligação da placa Nano, instalação de bibliotecas e programa de demonstração |
| Depuração e montagem de servo TTL via serial | Montagem e depuração de servo TTL via porta serial |
| Depuração de servo PWM | Visualização por GUI, rastreamento de gestos e manual de uso |
Downloads de recursos
AmazingHand.zip — implantação do rastreamento de gestos com um clique (Windows / Linux / Mac)
SCS0009_ServoController.zip — ferramenta de calibração dos servos Feetech SCS0009
delivery_package.zip — Pacote de entrega PWM（GUI / rastreamento de gestos / firmware / documentação）
Amazinghand-web.zip — Pacote de implantação local
Juxi_ServoController.zip — Ferramenta de depuração de servos
Todas as páginas
- AmazingHand Mão hábil — Informações do produto
- Instalação do kit de câmera ambiente
- AmazingHand Web Control
- Implantação e execução com um clique no Windows
- Linux (Ubuntu) implantação e execução com um clique
- Mac implantação e execução com um clique
- Tutorial do Exemplo Oficial da Mão Robótica
- Tutorial de controle de interface
- Tutorial de uso do Arduino Nano
- Tutorial de Depuração da Mão Hábil (servo TTL)
- 01-Controle visual por GUI
- 02-Tutorial de rastreamento de gestos
- 03-Versão com servomotor PWM-Manual de uso
- 04-Versão de servomotor serial-Instruções de uso
- Tutorial completo