AmazingHand 器用ハンド使用チュートリアル

AmazingHand は、コスト 250 ドル未満のオープンソースの人間の手を模したハンドプロジェクトで、ロボット愛好家、研究者、開発者を対象としています。

プロジェクト概要

機械設計：8 自由度、4 本指で、各指は 2 節の指関節が連動。指はパラレルリンク機構で駆動され、外部ケーブルがなく、すべてのアクチュエータが手の内部に内蔵されています。3D プリント部品を使用し、重量は約 400g、コストは 200 ユーロ未満です。
制御方式：Python シリアルバスドライバ（Waveshare などのハードウェアに対応）。Arduino + Feetech TTL Linker の 2 方式から選択可能。Python と Arduino のサンプルコードを提供。サーボのトルク開閉、位置センシング、温度監視などのフィードバックに対応します。
充実したリソース：完全な BOM 部品表、CAD ファイルと Onshape オンラインドキュメント、組立チュートリアルとキャリブレーションスクリプト、基本・上級デモ例を提供し、逆運動学/順運動学に対応します。
プロジェクトのハイライト：Reachy2 などのロボットの手首に適合。オープンな設計、コミュニティ主導。今後の計画には触覚センシング、弾性関節、指の長さのバリエーション、5 指構成などがあります。

内容	説明
製品資料	製品仕様、BOM、構造と資料ダウンロード
環境カメラキット取付	カメラキットブラケットの取付手順
Web ジェスチャー認識	オンライン Web 制御とローカルデプロイ
ジェスチャートラッキング（MuJoCo シミュレーション）	Windows / Linux / Mac ワンクリックデプロイ実行
インターフェース制御チュートリアル	Python GUI / コマンドライン制御、左右手のキャリブレーションとプロトコル
Arduino Nano 使用チュートリアル	Nano ボードの配線、ライブラリのインストールとデモプログラム
TTL シリアルサーボのデバッグ-組立	TTL シリアルサーボの組立とデバッグ
PWM サーボのデバッグ	GUI 可視化、ジェスチャートラッキングと使用マニュアル