Tutorial de uso de la mano diestra AmazingHand
AmazingHand es un proyecto open source de mano humanoide con un coste inferior a 250 dólares, dirigido a aficionados a la robótica, investigadores y desarrolladores.
Introducción al proyecto
Diseño mecánico: 8 grados de libertad, 4 dedos, 2 articulaciones por dedo con movimiento conjunto; los dedos se accionan mediante mecanismos paralelos, sin cables externos, con todos los actuadores integrados en la mano; piezas de impresión 3D, con un peso de unos 400 g y un coste inferior a 200 euros.
Esquema de control: control por bus serie en Python (compatible con hardware como Waveshare); doble opción Arduino + Feetech TTL Linker; se ofrecen ejemplos de código en Python y Arduino; admite realimentación como activación/desactivación del par del servo, sensor de posición y monitorización de temperatura.
Recursos completos: lista de materiales (BOM) completa, archivos CAD y documentación en línea de Onshape, tutorial de montaje y scripts de calibración, ejemplos de demostración básicos y avanzados, con soporte de cinemática inversa/directa.
Aspectos destacados del proyecto: compatible con muñecas de robots como Reachy2; diseño abierto e impulsado por la comunidad; la planificación futura incluye sensor táctil, articulaciones elásticas, longitudes de dedo variables y una solución de 5 dedos.
Índice de tutoriales
| Contenido | Descripción |
|---|---|
| Información del producto | Parámetros del producto, BOM, estructura y descargas de material |
| Instalación del kit de cámara ambiental | Pasos de montaje del soporte del kit de cámara |
| Web: reconocimiento de gestos | Control web en línea y despliegue local |
| Seguimiento de gestos (simulación MuJoCo) | Despliegue y ejecución en un clic en Windows / Linux / Mac |
| Tutorial de control de interfaz | Control por GUI de Python / línea de comandos, calibración de mano izquierda y derecha y protocolo |
| Tutorial de uso de Arduino Nano | Cableado de la placa Nano, instalación de bibliotecas y programa de demostración |
| Depuración y montaje de servos serie TTL | Montaje y depuración de servomotores serie TTL |
| Depuración de servos PWM | GUI visual, seguimiento de gestos y manual de uso |
Descarga de recursos
AmazingHand.zip — despliegue en un clic del seguimiento de gestos (Windows / Linux / Mac)
SCS0009_ServoController.zip — herramienta de calibración de servos Feetech SCS0009
delivery_package.zip — Paquete de entrega PWM（GUI / seguimiento de gestos / firmware / documentación）
Amazinghand-web.zip — Paquete de despliegue local
Juxi_ServoController.zip — Herramienta de depuración de servos
Todas las páginas
- Material de producto de la mano diestra AmazingHand
- Instalación del kit de cámara ambiental
- Control web de AmazingHand
- Despliegue y ejecución en Windows en un clic
- Despliegue y ejecución en Linux (Ubuntu) en un clic
- Despliegue y ejecución en Mac en un clic
- Tutorial de ejecución del ejemplo oficial de la mano robótica
- Tutorial de control de interfaz
- Tutorial de uso de Arduino Nano
- Tutorial de depuración de la mano hábil (servo TTL)
- 01-Control visual por GUI
- 02-Tutorial de seguimiento de gestos
- 03-Versión con servos PWM - Manual de uso
- 04-Versión con servos de puerto serie - Instrucciones de uso
- Tutorial completo