Tutorial d'uso della mano abile AmazingHand
AmazingHand è un progetto open source di mano umanoide dal costo inferiore a 250 dollari, pensato per appassionati di robotica, ricercatori e sviluppatori.
Introduzione al progetto
Progettazione meccanica: 8 gradi di libertà, 4 dita, 2 articolazioni per dito con movimento accoppiato; le dita sono azionate da meccanismi paralleli, senza cavi esterni, con tutti gli attuatori integrati nella mano; parti stampate in 3D, peso di circa 400 g e costo inferiore a 200 euro.
Soluzione di controllo: pilotaggio del bus seriale dei servo in Python (compatibile con hardware come Waveshare); doppia opzione Arduino + Feetech TTL Linker; esempi di codice in Python e Arduino; supporto per feedback quali attivazione/disattivazione della coppia del servo, sensore di posizione e monitoraggio della temperatura.
Risorse complete: distinta materiali (BOM) completa, file CAD e documentazione online su Onshape, tutorial di assemblaggio e script di calibrazione, esempi dimostrativi di base e avanzati, con supporto per cinematica inversa/diretta.
Punti salienti del progetto: compatibile con polsi di robot come Reachy2; design aperto e guidato dalla comunità; la roadmap futura include sensori tattili, articolazioni elastiche, lunghezze delle dita variabili e una soluzione a 5 dita.
Indice dei tutorial
| Contenuto | Descrizione |
|---|---|
| Informazioni sul prodotto | Parametri del prodotto, BOM, struttura e download dei materiali |
| Installazione del kit fotocamera ambientale | Passaggi di montaggio del supporto del kit fotocamera |
| Web: riconoscimento dei gesti | Controllo web online e distribuzione locale |
| Tracciamento dei gesti (simulazione MuJoCo) | Distribuzione ed esecuzione in un clic su Windows / Linux / Mac |
| Tutorial sul controllo dell'interfaccia | Controllo con GUI Python / riga di comando, calibrazione della mano sinistra e destra e protocollo |
| Tutorial d'uso di Arduino Nano | Cablaggio della scheda Nano, installazione delle librerie e programma dimostrativo |
| Debug e assemblaggio dei servo seriali TTL | Assemblaggio e debug dei servomotori seriali TTL |
| Debug dei servo PWM | GUI visuale, tracciamento dei gesti e manuale d'uso |
Download delle risorse
AmazingHand.zip — distribuzione in un clic del tracciamento dei gesti (Windows / Linux / Mac)
SCS0009_ServoController.zip — strumento di calibrazione per i servo Feetech SCS0009
delivery_package.zip — Pacchetto di consegna PWM（GUI / tracciamento dei gesti / firmware / documentazione）
Amazinghand-web.zip — Pacchetto di distribuzione locale
Juxi_ServoController.zip — Strumento di debug servo
Tutte le pagine
- Scheda prodotto AmazingHand
- Installazione del kit fotocamera ambientale
- AmazingHand Web Control
- Distribuzione ed esecuzione in un clic su Windows
- Distribuzione ed esecuzione in un clic su Linux（Ubuntu）
- Distribuzione ed esecuzione in un clic su Mac
- Tutorial di esecuzione dell'esempio ufficiale della mano robotica
- Tutorial sul controllo dell'interfaccia
- Tutorial d'uso di Arduino Nano
- Tutorial di debug della mano dexterous (servo TTL)
- 01-Controllo visuale tramite GUI
- 02-Tutorial del tracciamento dei gesti
- 03-Versione con servomotori PWM-Manuale d'uso
- 04-Versione con servomotori seriali-Istruzioni per l'uso
- Tutorial completo