AmazingHand Dexterous-Hand-Tutorial
AmazingHand ist ein Open-Source-Projekt einer menschenähnlichen Hand für unter 250 US-Dollar, das sich an Robotik-Enthusiasten, Forschende und Entwickler richtet.
Projektübersicht
Mechanisches Design: 8 Freiheitsgrade, 4 Finger, je Finger 2 gekoppelte Fingergelenke; die Finger werden über eine Parallelmechanik angetrieben, ohne externe Kabel, alle Antriebe sind in der Hand integriert; 3D-gedruckte Teile, Gewicht ca. 400 g, Kosten unter 200 Euro.
Steuerungskonzept: Python-Ansteuerung über den seriellen Bus (unterstützt Hardware wie Waveshare); wahlweise zwei Lösungen mit Arduino + Feetech TTL Linker; Beispielcode für Python und Arduino; unterstützt Rückmeldungen wie das Ein-/Ausschalten des Servo-Drehmoments, Positionserfassung und Temperaturüberwachung.
Umfangreiche Ressourcen: vollständige BOM-Stückliste, CAD-Dateien und Onshape-Onlinedokumentation, Montageanleitungen und Kalibrierskripte, einfache und fortgeschrittene Demo-Beispiele, Unterstützung für inverse/direkte Kinematik.
Projekt-Highlights: passt an Roboterhandgelenke wie das des Reachy2; offenes Design, von der Community getrieben; geplante Erweiterungen umfassen taktile Sensorik, elastische Gelenke, variable Fingerlängen und eine 5-Finger-Variante.
Tutorial-Übersicht
| Inhalt | Beschreibung |
|---|---|
| Produktinformationen | Produktparameter, BOM, Aufbau und Downloads |
| Montage des Umgebungskamera-Kits | Montageschritte für den Kamerakit-Halter |
| Web-Gestenerkennung | Online-Websteuerung und lokale Bereitstellung |
| Gesten-Tracking (MuJoCo-Simulation) | Ein-Klick-Bereitstellung und -Ausführung für Windows / Linux / Mac |
| Tutorial zur Interface-Steuerung | Python-GUI-/Kommandozeilensteuerung, Kalibrierung beider Hände und Protokoll |
| Arduino-Nano-Tutorial | Verdrahtung des Nano-Boards, Bibliotheksinstallation und Demo-Programm |
| TTL-Serien-Servo-Debugging – Montage | Montage und Debugging der TTL-Serien-Servos |
| PWM-Servo-Debugging | GUI-Visualisierung, Gesten-Tracking und Benutzerhandbuch |
Downloads
AmazingHand.zip — Ein-Klick-Bereitstellung für Gesten-Tracking (Windows / Linux / Mac)
SCS0009_ServoController.zip — Kalibrierwerkzeug für Feetech-SCS0009-Servos
delivery_package.zip — PWM-Lieferpaket（GUI / Gestenverfolgung / Firmware / Dokumentation）
Amazinghand-web.zip — Lokales Bereitstellungspaket
Juxi_ServoController.zip — Servo-Debug-Tool
Alle Seiten
- AmazingHand Fingerhand Produktinformationen
- Montage des Umgebungskamera-Kits
- AmazingHand Web Control
- Windows Ein-Klick-Deployment und -Ausführung
- Linux（Ubuntu）Ein-Klick-Deployment und -Ausführung
- Mac Ein-Klick-Deployment und -Ausführung
- Tutorial zum offiziellen Beispiel der Roboterhand
- Tutorial zur Interface-Steuerung
- Arduino-Nano-Tutorial
- Dexterous Hand (TTL-Servo) Debug-Tutorial
- 01-GUI-visuelle Steuerung
- 02-Gesten-Tracking-Tutorial
- 03-PWM-Servo-Version - Handbuch
- 04-Serienservo-Version - Benutzungshinweise
- Komplett-Workflow-Tutorial