Schritt 6: Datensatz auf HuggingFace hochladen (optional)

Methode 1：Lokaler Upload (nicht empfohlen, Upload-Geschwindigkeit ist langsam)

• Automatischer Upload

Beim Erfassen des Datensatzes push_to_hub=true setzen, nach Abschluss der Erfassung erfolgt der Upload automatisch

• Manueller Upload

Beim Erfassen des Datensatzes push_to_hub=false setzen, nach Abschluss der Erfassung erfolgt der Upload manuell

hf upload <Benutzername>/lerobot_my_dataset_a /Users/<Benutzername>/.cache/huggingface/lerobot/<Benutzername>/lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

Ob automatischer oder manueller Upload, die Upload-Geschwindigkeit ist sehr langsam (einhundert KB pro Sekunde)

Weil die HuggingFace-Server im Ausland stehen

Methode 2：Upload über die Cloud-GPU-Plattform (empfohlen)

Anmeldung auf der Cloud-GPU-Plattform Featurize

https://featurize.cn?s=d7ce99f842414bfcaea5662a97581bd1

Eine Cloud-GPU-Instanz starten

Datensatz-ZIP-Archiv nach Datensätze hochladen

Kopieren Sie den Download-Befehl der Instanz

Im Kommandozeilenfenster der Cloud-GPU-Instanz ausführen

pip install httpx

unzip your_datasets.zip

hf auth login

Datensatz auf HuggingFace hochladen

Erstellen Sie die Datei upload_dataset.py mit folgendem Inhalt

from huggingface_hub import HfApi

api = HfApi()

api.upload_folder(
    folder_path="~/lerobot_my_dataset_a",
    repo_id="<Benutzername>/lerobot_my_dataset_a",
    repo_type="dataset"
)

api.create_tag("<Benutzername>/lerobot_my_dataset_a", tag="v0.4.0", repo_type="dataset")

Datei ausführen

python upload_dataset.py

• Eine andere Upload-Methode (nicht empfohlen)

hf upload <Benutzername>/lerobot_my_dataset_a lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

Datensatz auf HuggingFace ansehen

https://huggingface.co/datasets/Juxi-Technology/soarm_amazing_hand_pick

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