6단계: HuggingFace에 데이터셋 업로드(선택 사항)

방법 1: 로컬 업로드(권장하지 않음, 업로드 속도 느림)

• 자동 업로드

데이터셋 수집 시 push_to_hub=true로 설정하면, 수집 완료 후 자동으로 업로드됩니다

• 수동 업로드

데이터셋 수집 시 push_to_hub=false로 설정하면, 수집 완료 후 수동으로 업로드합니다

hf upload <사용자명>/lerobot_my_dataset_a /Users/<사용자명>/.cache/huggingface/lerobot/<사용자명>/lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

자동 업로드든 수동 업로드든 업로드 속도가 매우 느립니다(초당 100KB)

HuggingFace 서버가 해외에 있기 때문입니다

방법 2: 클라우드 GPU 플랫폼 업로드(권장)

클라우드 GPU 플랫폼 Featurize 로그인

https://featurize.cn?s=d7ce99f842414bfcaea5662a97581bd1

클라우드 GPU 인스턴스 시작

데이터셋 압축 파일을 데이터셋에 업로드

인스턴스 다운로드 명령 복사

클라우드 GPU 인스턴스의 명령줄에서 실행

pip install httpx

unzip your_datasets.zip

hf auth login

HuggingFace에 데이터셋 업로드

upload_dataset.py 파일을 생성하고, 내용은 다음과 같습니다

from huggingface_hub import HfApi

api = HfApi()

api.upload_folder(
    folder_path="~/lerobot_my_dataset_a",
    repo_id="<사용자명>/lerobot_my_dataset_a",
    repo_type="dataset"
)

api.create_tag("<사용자명>/lerobot_my_dataset_a", tag="v0.4.0", repo_type="dataset")

파일 실행

python upload_dataset.py

• 다른 업로드 방법(권장하지 않음)

hf upload <사용자명>/lerobot_my_dataset_a lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

HuggingFace의 데이터셋 확인

https://huggingface.co/datasets/Juxi-Technology/soarm_amazing_hand_pick

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