🧪 새 튜토리얼이 계속 업데이트 중 — 로봇 팔부터 센서까지
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2단계: 시리얼 장치 포트 번호 확인 (Windows) ​

장치 관리자를 열고, 먼저 팔로워 암을 연결한 뒤 리더 암을 연결하여 해당 COM 포트 번호를 확인합니다

image.png

내 포트 번호 기록 ​

팔로워 암:

COM6

리더 암:

COM7