Ubuntu

방법 1: Linux 커맨드라인에서 직접 확인

시리얼 장치 포트 확인

ls /dev/ttyACM*

컴퓨터와 로봇 암의 USB 포트 연결

먼저 Follower 팔로워 암을 연결하고, 이어서 Leader 리더 암을 연결합니다

방법 2: Lerobot 공식 도구

lerobot-find-port

내 포트 기록

/dev/ttyACM0은 Follower 팔로워 암의 시리얼 장치 포트 번호입니다

/dev/ttyACM1은 Leader 리더 암의 시리얼 장치 포트 번호입니다

포트에 권한 부여

모든 사용자가 이 시리얼 포트 장치를 읽고 쓸 수 있는 권한을 갖도록 합니다

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*