Ubuntu

方法1：Linuxコマンドラインで直接確認する

シリアルポートデバイスのポートを確認する

ls /dev/ttyACM*

パソコンとロボットアームのUSBポートを接続する

先にフォロワーアーム（Follower）を接続し、続けてリーダーアーム（Leader）を接続します

方法2：Lerobot公式ツール

lerobot-find-port

自分のポートを記録する

/dev/ttyACM0はフォロワーアーム（Follower）のシリアルポートデバイスのポート番号です

/dev/ttyACM1はリーダーアーム（Leader）のシリアルポートデバイスのポート番号です

ポートに権限を付与する

すべてのユーザーがこれらのシリアルポートデバイスを読み書きできるようにします

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*