Windowsコンピューター

デバイスマネージャーを開き、先にフォロワーアーム（Follower）を接続し、次にリーダーアーム（Leader）を接続して、対応するCOMポート番号を確認します

自分のポート番号を記録する

フォロワーアーム（Follower）：

COM6

リーダーアーム（Leader）：

COM7