RDK: IIC 通信
概要
本リポジトリは、RDK X5（Raspberry Pi）プラットフォームと AI 音声対話モジュール間の通信を行う Python サンプルコードを提供しており、I2C と UART の 2 種類の通信方式に対応しています。
音声認識モジュール：オフライン音声認識に対応し、認識後はコマンド ID を出力します
再生機能：パッシブ再生、機能ワード再生、コマンドワード再生に対応
通信プロトコル：I2C アドレス 0x2A、UART ボーレート 115200
プログラミング言語：Python 3
ハードウェア接続
共通接続
重要な注意：すべてのデバイスが共通接地されていることを確認してください！
I2C バージョンの接続
注意：デフォルトでは I2C バス 5（BCM 番号）を使用します
環境設定
システム要件
RDK X5
Ubuntu / Debian システム
Python 3.7+
依存パッケージのインストール
# ソフトウェアパッケージを更新
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
# Python ライブラリをインストール
sudo apt install -y python3-pip python3-smbus i2c-toolsI2C インターフェースの有効化
# 設定ツールを開く
sudo raspi-config
# Interface Options → I2C → Enable を選択
# 再起動で有効になる
sudo rebootハードウェアインターフェースのテスト
# I2C デバイスをテスト
sudo i2cdetect -y 5IIC バージョンの使用方法
コードファイルの確認
cd IIC_Voice
ls -la
# iic_voice.py が表示されるはずI2C バスの設定
iic_voice.py ファイルを編集し、必要なパラメータを変更します：
# I2C デバイスアドレス
DEVICE_ADDRESS = 0x2A
# レジスタアドレス
REG_RESULT = 0xDA
# I2C バス番号（実際の接続に合わせて変更）
bus = smbus.SMBus(5) # I2C バス 5プログラムの実行
# 実行権限を付与
chmod +x iic_voice.py
# 実行（I2C へのアクセスには sudo 権限が必要）
sudo python3 iic_voice.py実行テスト
正常に起動すると以下が表示されます：
Speech Serial Opened! Baudrate=115200音声モジュールにコマンドワードを話しかけると、対応する ID が表示されます：
Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:1
ID:4
ID:10プログラムの停止
Ctrl + C を押してプログラムを停止します：
Program terminatedよくある問題
Q1: I2C 操作の権限が不足している
A：ユーザーを I2C ユーザーグループに追加します：
sudo usermod -aG i2c $USER
# 再ログインで有効になるまたは sudo を使用してプログラムを実行します
Q2: I2C デバイスがスキャンできない
A：確認項目：
I2C が有効になっていることを確認する（raspi-config）
SDA/SCL が逆に接続されていないか確認する
共通接地されているか確認する
デバイスに電源が入っているか確認する
# I2C デバイスをスキャン
sudo i2cdetect -y 5
# 0x2A が表示されれば、デバイスは正常に接続されているQ3: コマンド ID が 0 しか表示されない、または表示されない
A：正常な現象です：
0 = 有効なコマンドが認識されていない
有効なコマンドワードを話したときのみ ID が出力されます
先にモジュールをウェイクアップし、その後にコマンドを話します
Q4: 認識精度が高くない
A：最適化の提案：
環境が静かであることを確保し、背景ノイズが大きすぎないようにします
マイクとの距離を適切に保つ（10-50cm）
話す速度を適切にし、発音をはっきりさせます
テクニカルサポート
問題がある場合は、以下を確認してください：
ハードウェアの配線が正しいか（共通接地は非常に重要です！）
シリアルポートのボーレートが 115200 であるか
I2C アドレスが正しいか（0x2A）
ハードウェアインターフェースにアクセスする十分な権限があるか
よく使うデバッグコマンド
ls -l /dev/i2c* # I2C デバイスを確認
groups # ユーザーグループの権限を確認