🧪 新しいチュートリアルを公開中 — ロボットアームからセンサーまで

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学習リソース

学習リソース

Jetson Orin での PyTorch 非互換問題

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SO-ARM100&101 アーム搭載ブラケットと環境カメラキット取付チュートリアル

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SO-ARM101 ワイヤレス遠隔操作(ESP32-NanoCam 版)

遠隔操作トラブルシューティング

SO-ARM101 デュアルアーム(デュアルフォロワー)チュートリアル

SoARM シリーズサーボキャリブレーションツール使用チュートリアル

LeRobot完全コース

LeRobot完全コース

1. LeRobot環境のインストール

ステップ1:LeRobot環境のインストール（Ubuntu）

ステップ1:LeRobot環境のインストール（Windows）

ステップ1:LeRobot環境のインストール（macOS）

2. シリアルポート番号の確認

ステップ2:シリアルポート番号の確認（Ubuntu）

ステップ2:シリアルポート番号の確認（Windows）

ステップ2:シリアルポート番号の確認（macOS）

3. ロボットアームのキャリブレーション

ステップ3:ロボットアームのキャリブレーション（Ubuntu）

ステップ3:ロボットアームのキャリブレーション（Windows）

ステップ3:ロボットアームのキャリブレーション（macOS）

4. テレオペレーション

ステップ4:テレオペレーション（Ubuntu）

ステップ4:テレオペレーション（Windows）

ステップ4:テレオペレーション（macOS）

5. カメラ付きテレオペレーション

ステップ5:カメラ付きテレオペレーション（Ubuntu）

ステップ5:カメラ付きテレオペレーション（Windows）

ステップ5:カメラ付きテレオペレーション（macOS）

6. データセット収集（実機）

ステップ6:教示によるデータセット収集

ステップ6:教示データ収集-Handshake 200

ステップ6:データセットの表示と再生

ステップ6:データセット収集の注意事項

ステップ6:HuggingFaceアカウントの登録（任意）

ステップ6:データセットをHuggingFaceにアップロード（任意）

ステップ7(シミュレーション):データセット収集 — Lightwheel LeIsaac シミュレーション・テレオペレーション

7. モデルの訓練

ステップ7:ローカルUbuntuでの訓練

ステップ7:クラウドGPU訓練環境の設定

ステップ7:wandbでリアルタイム訓練曲線を確認

ステップ7:モデルをHuggingFaceにアップロード（任意）

ステップ7:モデルの重みファイルを取得

ステップ7:訓練コマンドライン-ACT

ステップ7:訓練コマンドライン-pi0

ステップ7:訓練コマンドライン-pi0.5

ステップ7:訓練コマンドライン-pi0fast

ステップ7:訓練コマンドライン-smolvla

ステップ7:訓練コマンドライン-Diffusion

ステップ7:訓練コマンドライン-WALL-OSS

ステップ7:訓練コマンドライン

ステップ7:訓練パラメーターの推奨

ステップ7:LeRobot がサポートする模倣学習アルゴリズム

8. モデルのデプロイ

ステップ8:デプロイコマンドラインの説明

ステップ8:よくあるBugと解決方法

ステップ8:デプロイコマンドライン-ACT

ステップ8:デプロイコマンドライン-pi0

ステップ8:デプロイコマンドライン-pi0.5

ステップ8:デプロイコマンドライン-smolvla

ステップ8:デプロイコマンドライン-Diffusion

ステップ8:デプロイコマンドライン-WALL-OSS

ステップ8:NVIDIA DGX Spark での推論

ステップ8:D-Robotics RDK S100 での推論

基礎知識

LeRobotを知る

HuggingFace上のLeRobotデータセット

モデルトレーニングの資料

SO-ARM 100公式3Dプリントファイル

URDFファイルおよび資料参考

推奨カメラブラケットとマウント

その他・応用

ROS2シミュレーション制御

平行指グリッパー取り付けチュートリアル

LeLab チュートリアル

1 · 概要

2 · インストールと起動

3 · 接続とキャリブレーション

4 · テレオペレーション

5 · データセットの記録

6 · 訓練と推論

7 · トラブルシューティング

SO-ARM101 ロボットアーム 7軸チュートリアル

SO-ARM101 ロボットアーム 7軸チュートリアル

1. LeRobot環境のインストール

Ubuntuコンピューター

Windowsコンピューター

MACコンピューター

2. ファイルの置き換え（7DOF 対応）

3. シリアルポート番号の確認

Ubuntu

Windowsコンピューター

MACコンピューター

4. ロボットアームのキャリブレーション

Ubuntuコンピューター

Windowsコンピューター

Macコンピューター

5. テレオペレーション

Ubuntuコンピューター

Windowsコンピューター

Macコンピューター

6. カメラ付きテレオペレーション

Ubuntuコンピューター

Windowsコンピューター

Macコンピューター

7. データセット収集（実機）

データセットの確認・リプレイ

データセット収集の注意事項

Hugging Faceアカウントの登録（任意）

データセットをHuggingFaceにアップロード（任意）

教示によるデータセット収集-握手200

教示によるデータセット収集

8. モデルの訓練

クラウドGPU訓練環境の設定

訓練コマンドライン-ACT（入門に推奨）

訓練コマンドライン-Diffusion

訓練コマンドライン-pi0.5

訓練コマンドライン-pi0（効果が最も良い）

訓練コマンドライン-pi0fast

訓練コマンドライン-smolvla（次のステップに推奨）

モデルをHuggingFaceにアップロード（任意）

LeRobotがサポートする模倣学習アルゴリズム

ローカルUbuntuでの訓練

モデルの重みファイルを取得

訓練パラメータの提案

wandbでリアルタイム訓練曲線を確認

9. モデルのデプロイ

コマンドラインの説明

推論コマンドライン-ACT

推論コマンドライン-Diffusion

推論コマンドライン-pi0.5

推論コマンドライン-pi0

推論コマンドライン-smolvla

よくあるBugと解決方法

NVIDIA DGX Spark 推論

地瓜机器人（D-Robotics） RDK S100 推論

XLeRobot Docker イメージチュートリアル

Jetson AGX Orin 開発キット

01 · 概要

02 · 環境準備

03 · デプロイ

原版 LeRobot の実行コマンド

XLeRobot の実行コマンド

トラブルシューティングと早見表

Jetson Orin Nano Super 開発キット

01 · 概要

02 · 環境準備

03 · デプロイ

原版 LeRobot の実行コマンド

XLeRobot の実行コマンド

トラブルシューティングと早見表

SO-ARM101 + AmazingHand チュートリアル

コース概要

Linux

ステージ1：環境構築（Linux）

ステージ2:ハンドとアームのキャリブレーション(Linux)

ステージ3：遠隔操作（Linux）

ステージ4：データ収集（Linux）

ステージ5：モデル訓練（Linux）

ステージ6:モデルデプロイ(Linux)

Windows

ステージ1：環境構築（Windows）

ステージ2:ハンドとアームのキャリブレーション(Windows)

ステージ3：遠隔操作（Windows）

ステージ4：データ収集（Windows）

ステージ5：モデル訓練（Windows）

ステージ6:モデルデプロイ(Windows)

XLeRobot チュートリアル

チュートリアル概要

環境構築(macOS)

環境構築(Ubuntu)

環境構築(Windows)

XLeRobot ファイルの移動

完成品組み立て

パーツキット組み立て

AmazingHand

ロボットハンドインターフェース制御

AmazingHand 器用なハンド製品資料

器用ハンド公式サンプル実行チュートリアル

器用ハンド（TTL シリアルサーボ）デバッグチュートリアル

PWMサーボデバッグ

01-GUI 可視化制御

02-ジェスチャートラッキングチュートリアル

03-PWM サーボバージョン-使用マニュアル

04-シリアルサーボバージョン-使用説明

ジェスチャー追跡

Linux（Ubuntu）ワンクリックデプロイ実行

Windows ワンクリックデプロイ実行

Mac ワンクリックデプロイ実行

Lekiwi

Lekiwi 移動ロボット使用チュートリアル

Lekiwi 移動ロボット組み立てチュートリアル

製品情報

センサー

センサーと知覚

IMU キャリブレーション

ファイルリモート転送

SSHファイル転送

IMU 慣性ナビゲーション

製品情報

マルチボード例

マルチホスト通信ケース概要

PC 通信

I2C 通信

Arduino

Jetson

ラズベリーパイ

RDK

STM32

シリアル通信

Arduino

Jetson

ラズベリーパイ

RDK

STM32

ROS サンプル

ROS1 応用

ROS2 応用

GPS 北斗測位モジュール

モジュール資料

51 マイコン:GPS 解析

Arduino:位置情報の読み取り

Arduino:位置情報の解析

STM32F103:GPS 解析出力

Jetson:位置情報解析

Jetson:AGNSS 支援測位

Jetson:百度地図 API 申請

ラズベリーパイ:位置情報解析

ラズベリーパイ:AGNSS 支援測位

ラズベリーパイ:百度地図 API 申請

ROS:事前準備

ROS:GPS データの読み取り

ROS:GPS 軌跡の描画

地図の位置誤差

アクセサリー

ロボットアクセサリ

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KWS 音声認識モジュール

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Jetson Nano シリアル通信

Jetson シリアル通信

PC シリアル通信

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ROS2 RViz2 可視化

中英認識語ファームウェアのダウンロードと書き込み

Feetech サーボ

STS3215 & SCS0009 デバッグチュートリアル

SCS 通信プロトコル

磁気エンコーダ STS サーボ - メモリテーブル解析

ポテンショメータ SCSCL サーボ - メモリテーブル解析

SCS0009 サーボデバッグツール使用チュートリアル

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ESP32-NanoCam クイックスタート

ESP32-NanoCam ハードウェア仕様書

ESP32-NanoCam シリアルプロトコルマニュアル

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AI ビジョンチュートリアル(全 11 章)

第 1 章:環境構築

第 2 章:クイックスタート

第 3 章:カメラの基礎

第 4 章:顔検出

第 5 章:猫顔検出

第 6 章:色認識

第 7 章:QR コードスキャン

第 8 章:顔認識

第 9 章:音声対話

第 10 章:AI 視覚理解

第 11 章:ESP-Claw 音声制御

CSI カメラ使用チュートリアル

Jetson CSI カメラ設定

オートフォーカスカメラの使用

Jupyter Lab の使用

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IIC プロトコル

PC 通信

Arduino: シリアルポート通信

Arduino: IIC 通信

Jetson: シリアルポート通信

Jetson: IIC 通信

RDK: シリアルポート通信

RDK: IIC 通信

ラズベリーパイ: シリアルポート通信

ラズベリーパイ: IIC 通信

2自由度ジンバル

クイックスタートガイド

ハードウェアと環境準備

基本的な使い方

応用機能とトラッキング

トラブルシューティング

製品情報

心拍・血中酸素センサー

0.91 インチ OLED スクリーン

4K HDMI キャプチャカード

KVMスイッチ

USB ドライバ不要サウンドカード

目次

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この製品を購入公式ストア公式サイト

ステップ7(シミュレーション):データセット収集 — Lightwheel LeIsaac シミュレーション・テレオペレーション

LeIsaac 公式サイト

https://lightwheelai.github.io/leisaac

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