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Incompatibilités PyTorch sur Jetson Orin

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Tutoriels du bras robotique SO-ARM101

Tutoriel bras robotique LeRobot

Guide de montage du bras robotique Lerobot

Incompatibilité PyTorch sur Jetson Orin

Support de bras et kit caméra d'environnement SO-ARM100&101 – Tutoriel d'installation

Installation du support caméra plafond

Téléopération sans fil SO-ARM101 (version ESP32-NanoCam)

Dépannage de la téléopération

Tutoriel SO-ARM101 bi-bras (double suiveur)

Tutoriel d'utilisation de l'outil de calibration des servos de la série SoARM

Cours LeRobot

Présentation du cours LeRobot

1. Installer LeRobot

Étape 1 : Installation de l'environnement LeRobot (Ubuntu)

Étape 1 : Installation de l'environnement LeRobot (Windows)

Étape 1 : Installation de l'environnement LeRobot (macOS)

2. Port série

Étape 2 : Vérification du port série (Ubuntu)

Étape 2 : Vérification du port série (Windows)

Étape 2 : Vérification du port série (macOS)

3. Calibration

Étape 3 : Calibration du bras (Ubuntu)

Étape 3 : Calibration du bras (Windows)

Étape 3 : Calibration du bras (macOS)

4. Téléopération

Étape 4 : Téléopération (Ubuntu)

Étape 4 : Téléopération (Windows)

Étape 4 : Téléopération (macOS)

5. Téléop. caméra

Étape 5 : Téléopération avec caméra (Ubuntu)

Étape 5 : Téléopération avec caméra (Windows)

Étape 5 : Téléopération avec caméra (macOS)

6. Collecte données

Étape 6 : Collecte du jeu de données par démonstration

Étape 6 : Collecte par démonstration — Handshake 200

Étape 6 : Visualiser et rejouer un jeu de données

Étape 6 : Points d'attention pour la collecte

Étape 6 : Créer un compte Hugging Face (facultatif)

Étape 6 : Téléverser le jeu de données (facultatif)

Étape 7 (simulation) : Collecter un jeu de données — téléopération Lightwheel LeIsaac

7. Entraînement

Étape 7 : Entraînement local sur Ubuntu

Étape 7 : Environnement d'entraînement cloud GPU

Étape 7 : Courbes d'entraînement en temps réel (wandb)

Étape 7 : Téléverser le modèle (facultatif)

Étape 7 : Obtenir les fichiers de poids du modèle

Étape 7 : Commande d'entraînement ACT

Étape 7 : Commande d'entraînement pi0

Étape 7 : Commande d'entraînement pi0.5

Étape 7 : Commande d'entraînement pi0fast

Étape 7 : Commande d'entraînement smolvla

Étape 7 : Commande d'entraînement Diffusion

Étape 7 : Commande d'entraînement WALL-OSS

Étape 7 : Ligne de commande d'entraînement

Étape 7 : Recommandations sur les paramètres d'entraînement

Étape 7 : Algorithmes d'apprentissage par imitation pris en charge par LeRobot

8. Inférence

Étape 8 : Description de la ligne de commande

Étape 8 : Bugs courants et solutions

Étape 8 : Commande de déploiement ACT

Étape 8 : Commande de déploiement pi0

Étape 8 : Commande de déploiement pi0.5

Étape 8 : Commande de déploiement smolvla

Étape 8 : Commande de déploiement Diffusion

Étape 8 : Commande de déploiement WALL-OSS

Étape 8 : Inférence sur NVIDIA DGX Spark

Étape 8 : Inférence sur D-Robotics RDK S100

Notions de base

Découvrir LeRobot

Jeux de données LeRobot sur HuggingFace

Ressources pour l'entraînement de modèles

Fichiers d'impression 3D officiels du bras SO-ARM 100

Fichiers URDF et références

Supports et fixations de caméra recommandés

Compléments

Simulation et contrôle ROS2

Installation de la pince à doigts parallèles

Tutoriel LeLab

1 · Vue d'ensemble

2 · Installer et lancer

3 · Connexion et calibration

4 · Téléopération

5 · Enregistrer un jeu de données

6 · Entraîner et exécuter l'inférence

7 · Dépannage

Tutoriel du bras SO-ARM101 à 7 axes

Tutoriel du bras SO-ARM101 à 7 axes

1. Installer LeRobot

Ordinateur Ubuntu

Ordinateur Windows

Ordinateur Mac

2. Remplacer les fichiers (adaptation 7DOF)

3. Port série

Ubuntu

Ordinateur Windows

Ordinateur Mac

4. Calibration

Ordinateur Ubuntu

Ordinateur Windows

Ordinateur Mac

5. Téléopération

Ordinateur Ubuntu

Ordinateur Windows

Ordinateur Mac

6. Téléop. caméra

Ordinateur Ubuntu

Ordinateur Windows

Ordinateur Mac

7. Collecte données

Revisionner et rejouer le dataset

Points d'attention pour la collecte de dataset

Créer un compte Hugging Face (facultatif)

Téléverser le dataset sur HuggingFace (facultatif)

Collecte du dataset par démonstration - Poignée de main 200

Collecte du dataset par démonstration

8. Entraînement

Configuration de l'environnement d'entraînement sur cloud GPU

Commande d'entraînement - ACT (recommandé pour débuter)

Commande d'entraînement - Diffusion

Commande d'entraînement - pi0.5

Commande d'entraînement - pi0 (meilleurs résultats)

Commande d'entraînement - pi0fast

Commande d'entraînement - smolvla (recommandé pour progresser)

Téléverser le modèle sur HuggingFace (facultatif)

Algorithmes d'apprentissage par imitation pris en charge par LeRobot

Entraînement local sur Ubuntu

Obtenir les fichiers de poids du modèle

Recommandations sur les paramètres d'entraînement

Consulter les courbes d'entraînement en temps réel avec wandb

9. Inférence

Description de la ligne de commande

Commande d'inférence - ACT

Commande d'inférence - Diffusion

Commande d'inférence - pi0.5

Commande d'inférence - pi0

Commande d'inférence - smolvla

Bugs courants et solutions

Inférence sur NVIDIA DGX Spark

Inférence sur D-Robotics RDK S100

Tutoriel de l'image Docker XLeRobot

Kit de développement Jetson AGX Orin

01 · Aperçu

02 · Préparation de l'environnement

03 · Déploiement

Commandes LeRobot d'origine

Commandes XLeRobot

Dépannage et aide-mémoire

Kit de développement Jetson Orin Nano Super

01 · Aperçu

02 · Préparation de l'environnement

03 · Déploiement

Commandes LeRobot d'origine

Commandes XLeRobot

Dépannage et aide-mémoire

Cours SO-ARM101 + AmazingHand

Aperçu du cours

Linux

Phase 1 : Configuration de l'environnement (Linux)

Étape 2 : calibration main et bras (Linux)

Phase 3 : Téléopération (Linux)

Phase 4 : Collecte de données (Linux)

Phase 5 : Entraînement du modèle (Linux)

Étape 6 : déploiement du modèle (Linux)

Windows

Phase 1 : Configuration de l'environnement (Windows)

Étape 2 : calibration main et bras (Windows)

Phase 3 : Téléopération (Windows)

Phase 4 : Collecte de données (Windows)

Phase 5 : Entraînement du modèle (Windows)

Étape 6 : déploiement du modèle (Windows)

Tutoriels XLeRobot

Aperçu des tutoriels

Configuration (macOS)

Configuration (Ubuntu)

Configuration (Windows)

Déplacer les fichiers XLeRobot

Assemblage du kit monté

Assemblage du kit en pièces

AmazingHand

Contrôle d'interface main robotique

Documentation produit AmazingHand

Tutoriel d'exécution de l'exemple officiel de la main robotique

Tutoriel de débogage de la main robotique (servo TTL)

Débogage servo PWM

01-Contrôle visuel par GUI

02-Tutoriel de suivi de gestes

03-Version servomoteurs PWM - Manuel d'utilisation

04-Version servomoteurs série - Notice d'utilisation

Suivi des gestes

Déploiement et exécution en un clic sous Linux (Ubuntu)

Déploiement et exécution en un clic sous Windows

Déploiement et exécution en un clic sous Mac

Lekiwi

Tutoriel d'utilisation du robot mobile Lekiwi

Tutoriel d'assemblage du robot mobile Lekiwi

Informations produit

Capteurs

Capteurs et perception

Calibration IMU

Transfert de fichiers à distance

Transfert de fichiers SSH

Navigation inertielle IMU

Informations produit

Exemples multi-cartes

Aperçu des cas multi-hôtes

Communication PC

Communication I2C

Arduino

Jetson

Raspberry Pi

RDK

STM32

Communication série

Arduino

Jetson

Raspberry Pi

RDK

STM32

Exemples ROS

Application ROS1

Application ROS2

Module GPS & BeiDou

Informations module

51 MCU : analyse GPS

Arduino : lecture de position

Arduino : analyse de position

STM32F103 : sortie analyse GPS

Jetson : analyse GPS

Jetson : positionnement AGNSS

Jetson : API Baidu Maps

Raspberry Pi : analyse GPS

Raspberry Pi : positionnement AGNSS

Raspberry Pi : API Baidu Maps

ROS : préparation

ROS : lecture des données GPS

ROS : tracer la trace GPS

Erreur de localisation sur la carte

Accessoires

Accessoires robotiques

Caméra USB à autofocus

Caméra CSI Jetson

Module de reconnaissance vocale KWS

Accueil des tutoriels

Communication série Jetson Nano

Communication série Jetson

Communication série PC

Communication série Raspberry Pi

Visualisation ROS2 RViz2

Flashage du firmware chinois/anglais

Servos Feetech

Tutoriel de débogage STS3215 & SCS0009

Protocole de communication SCS

Table mémoire du servo STS à encodeur magnétique

Table mémoire du servo SCSCL à potentiomètre

Tutoriel d'utilisation de l'outil de débogage du servo SCS0009

Module de transmission vidéo ESP32-NanoCam

ESP32-NanoCam Démarrage rapide

ESP32-NanoCam Spécifications matérielles

ESP32-NanoCam Manuel du protocole série

Téléchargements de code

Tutoriel de vision IA (11 chapitres)

Chapitre 1 : Configuration de l'environnement

Chapitre 2 : Démarrage rapide

Chapitre 3 : Bases de la caméra

Chapitre 4 : Détection de visage

Chapitre 5 : Détection de visage de chat

Chapitre 6 : Reconnaissance des couleurs

Chapitre 7 : Scan de QR codes

Chapitre 8 : Reconnaissance faciale

Chapitre 9 : Dialogue vocal

Chapitre 10 : Compréhension visuelle par IA

Chapitre 11 : Contrôle vocal ESP-Claw

Tutoriels caméra CSI

Configuration caméra CSI Jetson

Utilisation de la caméra autofocus

Utiliser Jupyter Lab

Utiliser JetCam

IMX219 sur Raspberry Pi

Module d'interaction vocale IA

Démarrage rapide

Informations produit

Flashage du micrologiciel du module

Modifier le mot de réveil et les mots de commande

Création d'entrées de protocole personnalisées

Interaction vocale ROS1

Interaction vocale ROS2

Protocole du port série

Protocole IIC

Communication PC

Arduino: Communication par port série

Arduino: Communication IIC

Jetson: Communication par port série

Jetson: Communication IIC

RDK: Communication par port série

RDK: Communication IIC

Raspberry Pi: Communication par port série

Raspberry Pi: Communication IIC

Cardan 2-DOF

Guide de démarrage rapide

Matériel et préparation de l'environnement

Utilisation de base

Fonctions avancées et suivi

Dépannage

Informations produit

Capteur de fréquence cardiaque et SpO2

Écran OLED 0,91 pouce

Carte de capture HDMI 4K

Switch KVM

Carte son USB sans pilote

Sur cette page

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Étape 7 (simulation) : Collecter un jeu de données — téléopération Lightwheel LeIsaac

Site officiel de LeIsaac

https://lightwheelai.github.io/leisaac

Produits associés

Kit développeur SO-ARM101→

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