Chapitre 7 : Scan de QR codes

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Objectif de ce chapitre : faire scanner les QR codes / codes-barres par le NanoCam et afficher le résultat du décodage sur le port série et à l'écran web.

Principe

Utilise la bibliothèque précompilée esp-code-scanner pour décoder en temps réel les QR codes (QR Code / Barcode) présents à l'image. La trame RGB565 fournie par la caméra est transmise directement au scanner, sans conversion en niveaux de gris. Un objet scanner neuf est créé à chaque trame et détruit aussitôt après le scan, ce qui évite l'accumulation d'état interne. Le résultat du décodage est transmis simultanément via :

1. Les journaux du port série
2. Le tampon partagé g_last_code, qui conserve le dernier résultat pour la superposition sur le flux HTTP/MJPEG
3. Le bas de la page web, où une annotation en texte vert est superposée

Étapes

7.1 Changer de mode

ai_mode:5

Pour la liste complète des commandes, voir le Manuel du protocole série.

7.2 Scanner

Placez le QR code devant la caméra ; le port série affiche :

I (xxxxx) qrcode: Decoded [QR-Code]: https://example.com

En parallèle, une annotation en texte vert apparaît en bas de la page http://<IP>/, indiquant le contenu décodé.

7.3 Scan continu

Visez le code suivant : le décodage est automatique. Le scanner étant reconstruit à chaque trame, le fonctionnement continu ne plante pas.

Code

Logique de scan principale

main/ai/nano_qrcode.cpp :

// Créer un objet scanner neuf à chaque trame
esp_image_scanner_t *scn = esp_code_scanner_create();
esp_code_scanner_config_t cfg = {
    ESP_CODE_SCANNER_MODE_FAST,
    ESP_CODE_SCANNER_IMAGE_RGB565,
    fb->width, fb->height
};
esp_code_scanner_set_config(scn, cfg);
int count = esp_code_scanner_scan_image(scn, fb->buf);
// Décodage réussi
const esp_code_scanner_symbol_t result = esp_code_scanner_result(scn);
ESP_LOGI(TAG, "Decoded [%s]: %s", result.type_name, result.data);
// Sauvegarder dans le tampon partagé pour la superposition web
snprintf(g_last_code, sizeof(g_last_code), "%s: %s",
         result.type_name, result.data);
esp_code_scanner_destroy(scn);

Résultat

Visez un QR code → sortie du contenu décodé sur le port série + superposition sur la page web.

Chapitre suivant : Chapitre 8 : Reconnaissance faciale

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