Capteurs et perception
Bienvenue dans les tutoriels capteurs ! Guides pour divers capteurs et modules de perception.
Liste des produits
Module IMU
Unité de mesure inertielle 6/9/10 axes haute précision, capteur fusion intégré pour une attitude stable en temps réel.
- Accueil du module IMU
- Infos produit IMU
- Console hôte Web
- Intégration MicroDuck
- Exemple ROS1
- Exemple ROS2
- Exemples multi-cartes
Dernière mise à jour (UTC)
Exemples multi-cartes
Communication I2C
Communication série
Module GPS & BeiDou
Tutoriels multiplateformes du module GPS & BeiDou : 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson, Raspberry Pi et ROS, avec AGNSS et correction des erreurs de localisation.
- Informations module
- 51 MCU : analyse GPS
- Arduino : lecture de position
- Arduino : analyse de position
- STM32F103 : sortie analyse GPS
- Jetson : analyse GPS
- Jetson : positionnement AGNSS
- Jetson : API Baidu Maps
- Raspberry Pi : analyse GPS
- Raspberry Pi : positionnement AGNSS
- Raspberry Pi : API Baidu Maps
- ROS : préparation
- ROS : lecture des données GPS
- ROS : tracer la trace GPS
- Erreur de localisation sur la carte
Support
En cas de question, contactez-nous :
- 📧 E-mail : support@juxitech.com
- 💬 GitHub Issues : Retour