RDK: Communication IIC

Introduction

Ce dépôt fournit un exemple de code Python pour la communication entre la plateforme RDK X5 (Raspberry Pi) et le module d'interaction vocale AI, prenant en charge les deux modes de communication I2C et UART.

• Module de reconnaissance vocale : prend en charge la reconnaissance vocale hors ligne et affiche l'ID de commande après reconnaissance

• Fonction de diffusion : prend en charge la diffusion passive, la diffusion de mots de fonction et la diffusion de mots de commande

• Protocole de communication : adresse I2C 0x2A, débit en bauds UART 115200

• Langage de programmation : Python 3

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Connexion matérielle

Connexion générale

Remarque importante : assurez-vous que tous les appareils partagent la même masse !

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Connexion de la version I2C

Attention : utilise par défaut le bus I2C 5 (numérotation BCM)

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Configuration de l'environnement

Configuration système requise

• RDK X5

• Système Ubuntu / Debian

• Python 3.7+

Installer les paquets de dépendances

# Mettre à jour les paquets
sudo apt update
sudo apt upgrade -y

# Installer les bibliothèques Python
sudo apt install -y python3-pip python3-smbus i2c-tools

Activer l'interface I2C

# Ouvrir l'outil de configuration
sudo raspi-config

# Sélectionner Interface Options → I2C → Enable
# Prend effet après redémarrage
sudo reboot

Tester l'interface matérielle

# Tester le périphérique I2C
sudo i2cdetect -y 5

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Utilisation de la version IIC

Vérifier les fichiers de code

cd IIC_Voice
ls -la
# Vous devriez voir iic_voice.py

Configurer le bus I2C

Modifiez le fichier iic_voice.py et ajustez les paramètres nécessaires :

# Adresse du périphérique I2C
DEVICE_ADDRESS = 0x2A

# Adresse du registre
REG_RESULT = 0xDA

# Numéro de bus I2C (à modifier selon le câblage réel)
bus = smbus.SMBus(5)  # Bus I2C 5

Exécuter le programme

# Donner les permissions d'exécution
chmod +x iic_voice.py

# Exécuter (les droits sudo sont nécessaires pour accéder à l'I2C)
sudo python3 iic_voice.py

Test d'exécution

Après un démarrage normal, l'affichage suivant apparaît :

Speech Serial Opened! Baudrate=115200

Prononcez un mot de commande vers le module vocal et l'ID correspondant s'affiche :

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:1
ID:4
ID:10

Arrêter le programme

Appuyez sur Ctrl + C pour arrêter le programme :

Program terminated

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Dépannage

Q1 : autorisations I2C insuffisantes

R : ajoutez l'utilisateur au groupe d'utilisateurs I2C :

sudo usermod -aG i2c $USER
# Prend effet après reconnexion

Ou exécutez le programme avec sudo

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Q2 : l'appareil I2C n'est pas détecté lors du scan

R : vérifiez :

1. Confirmez que l'I2C est activé (raspi-config)

2. Vérifiez si SDA/SCL sont inversés

3. Vérifiez si les masses sont communes

4. Vérifiez si l'appareil est alimenté

# Scanner les périphériques I2C
sudo i2cdetect -y 5
# Si vous voyez 0x2A, le périphérique est correctement connecté

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Q3 : l'ID de commande n'affiche que 0 ou ne s'affiche pas

R : phénomène normal :

• 0 = aucune commande valide reconnue

• L'ID n'est affiché que si un mot de commande valide est prononcé

• Réveillez d'abord le module, puis dites la commande

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Q4 : le taux de reconnaissance n'est pas élevé

R : suggestions d'optimisation :

• Assurez-vous que l'environnement est calme et que le bruit de fond n'est pas trop important

• Gardez une distance appropriée par rapport au microphone (10-50cm)

• Adoptez un débit de parole modéré et une prononciation claire

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Support technique

En cas de problème, veuillez vérifier :

1. Si le câblage matériel est correct (la masse commune est très importante !)

2. Si le débit en bauds du port série est 115200

3. Si l'adresse I2C est correcte (0x2A)

4. Si vous disposez d'autorisations suffisantes pour accéder à l'interface matérielle

Commandes de débogage courantes

ls -l /dev/i2c*      # Afficher les périphériques I2C
groups                # Vérifier les permissions des groupes d'utilisateurs

Produits associés

Module d'interaction vocale IA→