2 · Installer et lancer
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Les deux méthodes installent aussi LeRobot — LeLab en a besoin.
Méthode A · Une ligne
Nécessite uv. Installe dans un environnement isolé :
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git && lelabUn navigateur s'ouvre à l'adresse http://localhost:8000/.
Méthode B · Depuis les sources
git clone https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git
cd leLab
pip install -e .pip install -e . construit le front end React et l'embarque dans le paquet Python, si bien qu'un seul processus sert à la fois l'API et l'interface. La première installation prend quelques minutes.
Si la construction ne trouve pas Node.js, installez Node.js 22 et réessayez. Node n'est nécessaire qu'au moment de l'installation et en mode développement — pas pour exécuter LeLab ensuite.
Vous préférez le code amont ? Ce dépôt est une copie. L'original, maintenu par l'équipe LeRobot chez Hugging Face, est https://github.com/huggingface/leLab. Tout ce qui figure dans ces pages s'y applique sans changement.
Le lancer
lelabSert l'interface à l'adresse http://localhost:8000/ et ouvre le navigateur.
| Option | Ce qu'elle fait |
|---|---|
lelab | Mode production. Un seul processus sert l'API et l'interface compilée sur :8000 |
lelab --dev | Rechargement à chaud Vite sur :8080 plus uvicorn --reload sur :8000. Nécessite Node.js 22 |
lelab --rebuild | Reconstruit le front end depuis les sources locales, puis démarre en mode production |
lelab --no-open | Démarre sans ouvrir de navigateur |
lelab --stop | Arrête un LeLab en cours et libère les ports 8000 et 8080 |
Arrêtez avec Ctrl+C, ou depuis un autre terminal :
lelab --stopUtilisez --stop quand la page cesse de se charger : un processus résiduel qui occupe le port 8000 ou 8080 en est la cause habituelle.
Vérifier que ça marche
Ouvrez http://localhost:8000/. La page d'accueil comporte des onglets Calibration, Teleoperation, Recording, Datasets, Training et Inference.
Depuis le terminal :
curl http://localhost:8000/healthRenvoie un statut JSON.
Mode développement
lelab --devVite sur :8080, l'API avec rechargement automatique sur :8000. Les modifications sous frontend/src/ mettent à jour la page sans redémarrage ; celles sous lelab/ rechargent le serveur.
En mode --dev, naviguez sur :8080, pas sur :8000. Le port 8000 vous donne l'API sans interface.
Mise à jour
LeLab vérifie si la branche depuis laquelle il a été installé a évolué et propose une mise à jour dans l'interface. Pour mettre à jour à la main :
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git --forceLes installations modifiables (pip install -e .) sont exclues de la vérification. Mettez-les à jour avec git pull.
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