2 · Installation und Start

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Beide Methoden installieren LeRobot mit — LeLab benötigt es.

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Weg A · Ein Einzeiler

Benötigt uv. Installiert in eine isolierte Umgebung:

uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git && lelab

Ein Browser öffnet sich unter http://localhost:8000/.

Weg B · Aus dem Quellcode

git clone https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git
cd leLab
pip install -e .

pip install -e . baut das React-Frontend und bündelt es in das Python-Paket, sodass ein einziger Prozess sowohl API als auch UI bereitstellt. Die erste Installation dauert einige Minuten.

Wenn der Build Node.js nicht findet, installieren Sie Node.js 22 und versuchen es erneut. Node wird nur zur Installationszeit und im Entwicklungsmodus benötigt — nicht, um LeLab danach auszuführen.

Möchten Sie stattdessen den Upstream-Code? Dieses Repository ist eine Kopie. Das Original, das vom LeRobot-Team bei Hugging Face gepflegt wird, ist https://github.com/huggingface/leLab. Alles auf diesen Seiten gilt dafür unverändert.

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Starten

lelab

Stellt die UI unter http://localhost:8000/ bereit und öffnet den Browser.

Flag	Wirkung
lelab	Produktionsmodus. Ein Prozess stellt die API und die gebaute UI auf :8000 bereit
lelab --dev	Vite-Hot-Reload auf :8080 plus uvicorn --reload auf :8000. Benötigt Node.js 22
lelab --rebuild	Baut das Frontend aus lokalen Quellen neu und startet dann im Produktionsmodus
lelab --no-open	Startet, ohne einen Browser zu öffnen
lelab --stop	Stoppt ein laufendes LeLab und gibt die Ports 8000 und 8080 frei

Beenden mit Ctrl+C oder aus einem anderen Terminal:

lelab --stop

Verwenden Sie --stop, wenn die Seite nicht mehr lädt: Ein veralteter Prozess, der Port 8000 oder 8080 belegt, ist die übliche Ursache.

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Prüfen, ob es funktioniert

Öffnen Sie http://localhost:8000/. Die Startseite hat Tabs für Calibration, Teleoperation, Recording, Datasets, Training und Inference.

Im Terminal:

curl http://localhost:8000/health

Gibt einen JSON-Status zurück.

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Entwicklungsmodus

lelab --dev

Vite auf :8080, die API mit Auto-Reload auf :8000. Änderungen unter frontend/src/ aktualisieren die Seite ohne Neustart; Änderungen unter lelab/ laden den Server neu.

Im --dev-Modus rufen Sie :8080 auf, nicht :8000. Port 8000 liefert Ihnen die API ohne UI.

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Aktualisieren

LeLab prüft, ob sich der Branch, aus dem installiert wurde, verändert hat, und bietet in der UI ein Update an. Manuell aktualisieren:

uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git --force

Editierbare Installationen (pip install -e .) sind von der Prüfung ausgenommen. Aktualisieren Sie diese mit git pull.

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