Modelldateien abrufen

cd ~/output_lerobot_train/a/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model

Alle 20K step wird eine Modelldatei gespeichert

Rechtsklick zum Herunterladen des Archivs ckpt.zip, dann auf dem lokalen Computer entpacken

Handschlag

# Modell, das mit der angegebenen Trainingsschrittnummer gespeichert wurde
# cd ~/output_lerobot_train/shake/diffusion/checkpoints/005000

# Das neueste Modell
cd ~/output_lerobot_train/shake/wallx/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model