Obter o arquivo de pesos do modelo

cd ~/output_lerobot_train/a/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model

A cada 20K steps, o arquivo de pesos do modelo é salvo uma vez

Clique com o botão direito para baixar o pacote compactado ckpt.zip e descompacte-o no seu computador local

Aperto de mão

# Modelo salvo no número de passos de treinamento especificado
# cd ~/output_lerobot_train/shake/diffusion/checkpoints/005000

# O modelo mais recente
cd ~/output_lerobot_train/shake/wallx/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model