ダウンロードと公式リンク

本ページは、JetPack 7.2.1 / Jetson Linux(L4T)r39.2.1 上の Jetson Orin Nano Super Developer Kit(8GB) 向けの NVIDIA 公式ダウンロードとドキュメントの インデックスです。加えて、いくつかのパートナーリソースと Juxi Technology の窓口を 掲載しています。すべてのリンクは 2026-09-26 に確認済みです。

ダウンロードの前に知っておくべき、Orin Nano 固有の事実が 2 つあります:

• SD カードイメージはありません。 JetPack 7.2 以降、このキットは USB メモリに 書き込んだ Jetson ISO からインストールします。SD カードイメージは存在せず、 ISO を microSD カードに書き込んではいけません。
• ファームウェアのゲート。 JetPack 7.2.1 には、キット上の JetPack 6.x 世代の UEFI/QSPI ファームウェアが必要です。キットに古い工場出荷ファームウェアが残って いる場合は、先に JetPack 6.x Update Path を完了してください。

Juxi のヒント: セットアップの全手順はクイックスタートにあります。書き込みと更新の方法の比較は書き込みと更新をご覧ください。

JetPack 7.2.1 / Jetson Linux r39.2.1

• JetPack SDK ダウンロード — JetPack のメインページ:リリースノート、公式のコンポーネントバージョン表、およびすべての JetPack 7.2.1 ダウンロードリンク。

⚠️ そのコンポーネント表を鵜呑みにしないでください。 NVIDIA は 7.2.1 向けに完全には更新していません: CUDA の行は更新されましたが、その隣の 2 行は更新されていません — VPI は依然として JetPack 7.2 の値(4.1.3 ですが、7.2.1 が実際に同梱するのは 4.1.4)を示しており、Isaac ROS の行は、Isaac ROS が 2026 年 8 月のリリース以降 JetPack 7.2 上の Orin をサポートしているにもかかわらず、依然として「近日公開予定」のままです。コンポーネントのバージョンについては、NVIDIA のパッケージリポジトリを正式な情報源としてください: メタパッケージが依存関係チェーンを通じて各コンポーネントを固定しています — r39.2 arm64 Packages、ここでは nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49) → nvidia-vpi (= 7.2.1-b49) → libnvvpi4 (= 4.1.4) という依存関係が確認できます(2026-09-26 確認)。コンポーネントのバージョンはシステムの確認にも記載されています。

• r39.2.1 用 Jetson ISO(直接ダウンロード) — JetPack 7.2.1 用のインストーラーイメージです。キットのクイックスタートページでは「Direct Download Link: Jetson ISO (r39.2.1)」としてリンクされています。16 GB 以上の USB メモリに書き込んでください。ダウンロードにチェックサムは公開されていません。
• NVIDIA SDK Manager ドキュメント — キットの書き込み、ファームウェア更新、JetPack コンポーネントのインストールに使うホスト PC ツールのインストールと使用方法(NVIDIA Developer Program アカウントが必要)。キットのワークフローは BSP のセットアップにあります。
• JetPack アーカイブ — 以前の JetPack リリース。Orin ファミリーをサポートした最初の 7.x リリースである JetPack 7.2 や、JetPack 6.x 系もここにあります。

ドキュメント

• Jetson Orin Nano Developer Kit ユーザーガイド — このキットの主要なリファレンス。
  • クイックスタート · JetPack 6.x Update Path · ハードウェアレイアウト
• Jetson Linux r39.2.1 リリースノート(PDF) — JetPack 7.2.1 の新機能、GA の記載、既知の問題リスト。
• Jetson Linux r39.2 リリースノート(PDF) — JetPack 7.2 のリリースノート。
• Jetson Linux 開発者ガイド(r39.2) — 書き込みターゲット、パーティション構成、プラットフォームの電力とパフォーマンスの表。
• Additional Docs — このキット向けのさらなるリソースの NVIDIA 自身による一覧(JetPack SDK、開発者ガイド、SDK Manager ドキュメント、Jetson ダウンロードセンター、Jetson AI Lab、開発者フォーラム、Jetson エコシステム)。
• Jetson ダウンロードセンター — Jetson に関する NVIDIA のダウンロードインデックス。キットのガイドは、キャリアボード仕様書とサポート対象コンポーネント一覧についてここを参照するよう案内しています。一部には NVIDIA へのログインが必要です。

AI フレームワークとチュートリアル

• TensorRT Edge-LLM — Jetson 向けの NVIDIA オンデバイス LLM 推論スタック。Orin は公式サポート対象で、FP16、INT8、INT4 のみに対応します(サポートマトリクス · 対応モデル)。
• DeepStream 9.1 インストールガイド — Jetson 上のビデオ解析。JetPack 7.2 で Orin ファミリーをサポートするリリースが DeepStream 9.1 です(クイックスタート · Docker コンテナ)。
• Jetson AI Lab — パートナーが運営する、Jetson で AI モデルを実行するためのハンズオンチュートリアル集。Orin Nano 8 GB 向け TensorRT Edge-LLM ウォークスルーもあります。
• SBSA ホイールインデックス(CUDA 13) — JetPack 7.2 / CUDA 13.2 用 aarch64 Python ホイールのパートナー運営インデックス。NVIDIA スタッフは、このリリースの Python ホイールについてこのインデックスを案内しています。

Juxi Technology

• Wiki:wiki.juxitech.com — このドキュメントシリーズ。製品カタログには Jetson キット用のカメラ、センサー、アクセサリーが掲載されています。
• ストア:Jetson Orin Nano Super Developer Kit — このキットの Juxi ストア掲載(SKU JX00110)。
• **連絡先:**テクニカルサポート — support@juxitech.com · 営業 — sales@juxitech.com · 製品に関するご質問 — pe@juxitech.com。

出典

• Jetson Orin Nano Developer Kit ユーザーガイド — クイックスタート、Additional Docs(2026-09-26 確認)
• JetPack SDK ダウンロードと JetPack アーカイブ — ⚠️ コンポーネント表は行ごとに遅れているため、コンポーネントのバージョンには代わりに NVIDIA のパッケージリポジトリを参照してください(2026-09-26 確認)
• NVIDIA パッケージリポジトリ — r39.2 arm64 Packages インデックス — メタパッケージ内の依存関係のロックによる、コンポーネントバージョンの正式な情報源(2026-09-26 確認)
• Jetson Linux リリースノート — r39.2.1、r39.2(2026-09-26 確認)
• Jetson Linux 開発者ガイド(2026-09-26 確認)
• NVIDIA SDK Manager ドキュメント(2026-09-26 確認)
• TensorRT Edge-LLM ドキュメント · DeepStream 9.1 インストールガイド · Jetson AI Lab · SBSA ホイールインデックス(2026-09-26 確認)
• Juxi Technology ストア製品ページと wiki(2026-09-26 確認)

ステータス:ドラフト、cheny によるレビュー待ち。

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NVIDIA® および Jetson™ は NVIDIA Corporation の商標です。本ページは Juxi Technology によって公開されており、NVIDIA の公式出版物ではありません。