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システムの確認 ​

JetPack 7.2.1 システムの初回起動後に、このチェックリストを実行してください。L4T リリース、インストール済みの JetPack コンポーネント、Super Mode のボード設定、電力モードを確認します。まだシステムをセットアップしていない場合は、クイックスタート から始めてください。

ステップ 1 — L4T(BSP)リリースを確認する ​

bash
cat /etc/nv_tegra_release

JetPack 7.2.1 のシステムは R39、REVISION: 2.1 を示します:

# R39 (release), REVISION: 2.1, GCID: 46758480, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Aug 7 05:54:22 AM UTC 2026
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia

Juxi 注記: NVIDIA はこのファイルのサンプル出力を公開していません。上記のブロックは、 Orin デバイスからコミュニティが観測した r39.2.1 の出力です。GCID と DATE の値は 環境によって異なります。重要なのは REVISION: 2.1 の部分です。

出力がより古いリリース(例えば JetPack 6.x の R36)を示している場合、システムは JetPack 7.2.1 で動作していません — 書き込みと更新 と JetPack 6 から 7 への移行 を参照してください。

ステップ 2 — JetPack コンポーネントとバージョンを確認する ​

CUDA、cuDNN、TensorRT などの JetPack コンポーネントは Debian パッケージとしてインストールされています。NVIDIA 公式の一覧表示コマンドは次のとおりです:

bash
apt list --installed | grep nvidia-jetpack

nvidia-jetpack メタパッケージが出力に含まれている必要があります。1 つのコンポーネントを抜き取り確認するには、dpkg を直接照会します — 例えば cuDNN なら dpkg -l | grep cudnn です。メタパッケージがない場合は、sudo apt update、続いて sudo apt install nvidia-jetpack を実行し、プロンプトが表示されたら再起動します。

下表は JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 に関する NVIDIA 公式のコンポーネントバージョン一覧です(2026-09-26 に JetPack ダウンロードページで確認):

コンポーネントバージョン
Jetson Linux (L4T)39.2.1
オペレーティングシステムUbuntu 24.04 (L4T)
カーネル6.8
CUDA13.2.2
cuDNN9.20.0
TensorRT10.16.2
VPI(コンピュータビジョン)4.1.4
V4L21.22.1
DeepStream SDK9.1
Holoscan SDK3.9.0
Nsight Systems2026.3
NVIDIA Container Toolkit1.19(ISO イメージ同梱)
Isaac ROS出荷済み — Isaac ROS 4.6.0(2026 年 8 月)が Jetson Orin と JetPack 7.2 のサポートを追加しました。NVIDIA のコンポーネント表は依然として「近日公開予定」と記載しています

Juxi 注記: NVIDIA の 7.2.1 ページは、JetPack 7 ライン全体(Thor と Orin をまとめて)の 1 つのマトリクスを示しており、プラットフォーム別ではありません。dpkg はビルドサフィックス 付きのバージョンを表示することがあります — 完全な文字列ではなくバージョン番号を照合して ください。NVIDIA の表には OpenCV、DLA、Python のバージョンが記載されていないため、 本ページにも記載しません。

VPI のバージョンについて: NVIDIA のダウンロードページは 7.2.1 向けに完全には更新されて いません — VPI の行は依然として JetPack 7.2 の値(4.1.3)を記載しています。JetPack 7.2.1 が実際に同梱するのは VPI 4.1.4 です。これは NVIDIA 自身のパッケージリポジトリで確認 できます: nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49) は nvidia-vpi (= 7.2.1-b49) に依存し、 これが libnvvpi4 (= 4.1.4) を固定します。4.1.3 と 4.1.4 の両方がパッケージプールに 存在するため、決め手となるのは依存関係のロックだけです。(2026-09-26 確認)

ステップ 3 — jtop をインストールしてシステムの稼働状況を確認する(任意) ​

jtop はコミュニティプロジェクト jetson-stats の一部であり、NVIDIA の製品ではありません。NVIDIA はこのリリース向けに文書化しておらず、L4T r39 との互換性は NVIDIA によって検証されていません。

jetson-stats プロジェクトページのコミュニティの手順に従ってインストールしてください。

次に jtop を実行します — 対話型のシステムモニター兼プロセスビューアーです。大きな AI ワークロードを開始する前に、8 GB の共有統合メモリを監視してください。公式の代替手段は sudo tegrastats です(CPU、GPU、メモリ、温度、電力関連の稼働状況をライブ表示します。Ctrl+C で停止します)。NVIDIA の How-To ページは、Jetson でのモニタリングに nvidia-smi より tegrastats を推奨しています。

ステップ 4 — Super Mode のボード設定を確認する(TNSPEC) ​

JetPack 7.2.1 の ISO インストールは、デフォルトで Super Mode 構成を書き込みます。デバイス上で確認します:

bash
cat /etc/nv_boot_control.conf

Super 構成のキットでは、TNSPEC 行に -super サフィックスが付きます。NVIDIA の担当者が次の例を投稿しています:

TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-

非 Super のキットでは、同じ行が -super なしで終わります — 例えば、影響を受けたシステムのユーザー報告から:TNSPEC 3767-300-0005-X.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-

Juxi 注記: TNSPEC 文字列の中ほどの文字はユニットやファームウェアの状態によって異なります。 重要なのは、TNSPEC 行の末尾に付く -super サフィックスです。

リリースノートの既知の問題 6480645:ISO インストール後、UEFI 変数 TegraPlatformSpec がボード仕様を正確に反映しないことがあります。NVIDIA は、正しいボード情報は /etc/nv_boot_control.conf の TNSPEC エントリを読むよう述べています。

ステップ 5 — 電力モードを確認する ​

デフォルトの電力モードは通常 25W です。デスクトップから:Ubuntu のトップバーで電力モードをクリックし、Power Mode を選択して MAXN SUPER を選びます。コマンドラインからは、現在のモードとモード ID を表示します:

bash
sudo /usr/sbin/nvpmodel -q

モードを切り替えるには、照会で表示された ID を使用します(sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id>)。Super と非 Super の見分け方:

Super 構成非 Super 構成
利用可能なモード15W、25W、MAXN SUPER7W、15W のみ
モード ID(コミュニティ観測)0 = 15W、1 = 25W、2 = MAXN_SUPER、デフォルト 25W0 = 15W、1 = 7W
sudo nvpmodel -m 2MAXN SUPER を選択失敗:NVPM ERROR: request for bad power mode 2

Juxi のヒント: モード ID は 7.2 システム上のプロファイルファイルに関するコミュニティ報告に よるものです。デスクトップの電源メニューには利用可能なモードが直接一覧表示されます。GPU を 使用した後は、電力モードの変更に再起動を求められることがあります — NVIDIA の担当者によると、 このプロンプトは想定どおりです。

7W と 15W しか表示されない場合 ​

これは JetPack 7.2 の既知の問題で、7.2.1 で設計上修正されました。

  • JetPack 7.2(L4T 39.2) では、既知の問題 6279443 が、ISO インストーラーで更新したユニットは「デフォルトで 'Super' モードにならない」と述べています。NVIDIA のガイダンスは、Linux ホストまたは SDK Manager でインストール先に書き込むことでした。
  • JetPack 7.2.1 はこれを変更しました:「ISO は Jetson Orin Nano Developer Kit をデフォルトで Super Mode の書き込み構成でフラッシュするようになりました」。問題 6279443 は 7.2.1 の既知の問題一覧になく、NVIDIA の担当者は「これは jp7.2.1 で修正される予定です」と述べています。

新規の 7.2.1 ISO インストールでは、25W と MAXN SUPER が表示されるはずです。表示されない場合:

  1. 7.2 ISO でインストールされたシステムの場合、Linux ホストまたは SDK Manager から Super 構成で再書き込みします — 書き込みと更新 を参照してください。
  2. NVIDIA は、7.2.1 ISO の再インストールが 7.2 ISO でインストールされたボードを変換するかどうかを述べていません。それでも Super モードが表示されない場合は、トラブルシューティング の再書き込みの選択肢を使用してください。

同じ疑問は FAQ にも索引されています。

正常な状態の例 ​

確認項目コマンド正しいシステムの表示
L4T リリースcat /etc/nv_tegra_releaseR39 (release), REVISION: 2.1
JetPack パッケージapt list --installed | grep nvidia-jetpacknvidia-jetpack メタパッケージを含む、インストール済みの JetPack パッケージ
cuDNN の抜き取り確認dpkg -l | grep cudnnバージョン 9.20.0
ボード設定cat /etc/nv_boot_control.confTNSPEC 行が jetson-orin-nano-devkit-super- で終わる
電力モードsudo /usr/sbin/nvpmodel -qデフォルトでは 25W がアクティブ。15W、25W、MAXN SUPER を選択可能

それでも解決しない場合 ​

コンポーネントが不足している場合:ステップ 2 の 2 つのコマンドを再実行してください。Super 構成または電力モードの問題は 書き込みと更新 と トラブルシューティング を参照してください。サポートを求める前に、cat /etc/nv_tegra_release と cat /etc/nv_boot_control.conf の出力を収集してください — NVIDIA の担当者は、構成ファイルの回避策に取り組む前にこの状態(sudo /usr/sbin/nvpmodel -q --verbose も)を求めています。Juxi サポート:support@juxitech.com まで、ご注文番号を添えてご連絡ください。

参考資料 ​

ステータス:ドラフト、cheny によるレビュー待ち。記載日時点の NVIDIA 公式ドキュメントおよび NVIDIA フォーラムの情報に基づく内容です。Juxi Technology による実機検証はまだ行われていません。

NVIDIA® および Jetson™ は NVIDIA Corporation の商標です。本ページは Juxi Technology によって公開されており、NVIDIA の公式出版物ではありません。