Verifique seu sistema
Depois da primeira inicialização do seu sistema JetPack 7.2.1, execute este checklist. Ele confirma a versão do L4T, os componentes do JetPack instalados, a configuração de placa do Modo Super e os modos de energia. Se o sistema ainda não estiver configurado, comece pelo Início rápido.
Etapa 1 — Verifique a versão do L4T (BSP)
cat /etc/nv_tegra_releaseUm sistema com JetPack 7.2.1 reporta R39 com REVISION: 2.1:
# R39 (release), REVISION: 2.1, GCID: 46758480, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Aug 7 05:54:22 AM UTC 2026
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidiaNota da Juxi: a NVIDIA não publica uma saída de exemplo para este arquivo. O bloco acima é uma saída do r39.2.1 observada pela comunidade em um dispositivo Orin; seus valores de
GCIDeDATEserão diferentes. O que importa éREVISION: 2.1.
Se a saída mostrar uma versão mais antiga (por exemplo, R36 do JetPack 6.x), o seu sistema não está executando o JetPack 7.2.1 — veja Gravação e atualizações e a Migração do JetPack 6.x para 7.2.1.
Etapa 2 — Verifique os componentes e as versões do JetPack
Componentes do JetPack como CUDA, cuDNN e TensorRT são instalados como pacotes Debian. O comando oficial de listagem da NVIDIA é:
apt list --installed | grep nvidia-jetpackO metapacote nvidia-jetpack deve aparecer na saída. Para conferir um componente pontualmente, consulte o dpkg diretamente — por exemplo, o cuDNN com dpkg -l | grep cudnn. Se o metapacote estiver ausente, execute sudo apt update e depois sudo apt install nvidia-jetpack, e reinicie se for solicitado.
A tabela abaixo lista as versões oficiais de componentes da NVIDIA para o JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 (verificadas em 2026-09-26 na página de download do JetPack):
| Componente | Versão |
|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 39.2.1 |
| Sistema operacional | Ubuntu 24.04 (L4T) |
| Kernel | 6.8 |
| CUDA | 13.2.2 |
| cuDNN | 9.20.0 |
| TensorRT | 10.16.2 |
| VPI (visão computacional) | 4.1.4 |
| V4L2 | 1.22.1 |
| DeepStream SDK | 9.1 |
| Holoscan SDK | 3.9.0 |
| Nsight Systems | 2026.3 |
| NVIDIA Container Toolkit | 1.19 (com imagem ISO) |
| Isaac ROS | Lançado — o Isaac ROS 4.6.0 (agosto de 2026) adicionou suporte ao Jetson Orin e ao JetPack 7.2; a tabela de componentes da NVIDIA ainda diz "em breve" |
Nota da Juxi: a página do 7.2.1 da NVIDIA lista uma única matriz para toda a linha JetPack 7 (Thor e Orin juntos), não por plataforma. O
dpkgpode mostrar versões com um sufixo de compilação — compare o número da versão, não a string completa. A tabela da NVIDIA não lista versões de OpenCV, DLA ou Python, então esta página também não.
Sobre a versão do VPI: a página de download da NVIDIA não foi totalmente atualizada para o 7.2.1 — a linha do VPI ainda traz o valor do JetPack 7.2 (4.1.3). O JetPack 7.2.1 na verdade traz o VPI 4.1.4, confirmado no próprio repositório de pacotes da NVIDIA:
nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49)depende denvidia-vpi (= 7.2.1-b49), que fixalibnvvpi4 (= 4.1.4). Tanto o 4.1.3 quanto o 4.1.4 existem no pool de pacotes, então apenas a dependência fixada é decisiva. (verificado em 2026-09-26)
Etapa 3 — Instale o jtop e leia a atividade do sistema (opcional)
O jtop faz parte do jetson-stats, um projeto da comunidade — não um produto da NVIDIA. A NVIDIA não o documenta para esta versão, e a compatibilidade com o L4T r39 não é verificada pela NVIDIA.
Instale-o usando as instruções da comunidade na página do projeto jetson-stats.
Depois execute jtop — um monitor de sistema e visualizador de processos interativo. Acompanhe os 8 GB compartilhados de memória unificada antes de iniciar uma carga de trabalho grande de IA. Uma alternativa oficial é sudo tegrastats (atividade ao vivo de CPU, GPU, memória, temperatura e energia; Ctrl+C o encerra). A página How-To da NVIDIA recomenda o tegrastats em vez do nvidia-smi para monitoramento no Jetson.
Etapa 4 — Verifique a configuração de placa do Modo Super (TNSPEC)
As instalações via ISO do JetPack 7.2.1 gravam a configuração do Modo Super por padrão. Confirme-a no dispositivo:
cat /etc/nv_boot_control.confEm um kit configurado como Super, a linha TNSPEC traz um sufixo -super. Funcionários da NVIDIA publicaram este exemplo:
TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-Em um kit não-Super, a mesma linha termina sem -super — por exemplo, de um relato de usuário de um sistema afetado: TNSPEC 3767-300-0005-X.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-
Nota da Juxi: Os caracteres no meio da string TNSPEC variam conforme a unidade e o estado do firmware. O que importa é o sufixo
-superno final da linha TNSPEC.
Problema 6480645 das notas de versão: após uma instalação via ISO, a variável UEFI TegraPlatformSpec pode não refletir com precisão a especificação da placa. A NVIDIA orienta ler a entrada TNSPEC em /etc/nv_boot_control.conf para obter as informações corretas da placa.
Etapa 5 — Verifique os modos de energia
O modo de energia padrão costuma ser 25W. Na área de trabalho: clique no modo de energia na barra superior do Ubuntu, selecione Power Mode e escolha MAXN SUPER. Na linha de comando, exiba o modo ativo e o ID do modo:
sudo /usr/sbin/nvpmodel -qPara trocar de modo, use o ID mostrado pela consulta (sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id>). Como distinguir Super de não-Super:
| Configuração Super | Configuração não-Super | |
|---|---|---|
| Modos disponíveis | 15W, 25W, MAXN SUPER | Apenas 7W, 15W |
| IDs de modo (observados pela comunidade) | 0 = 15W, 1 = 25W, 2 = MAXN_SUPER; padrão 25W | 0 = 15W, 1 = 7W |
sudo nvpmodel -m 2 | seleciona o MAXN SUPER | falha: NVPM ERROR: request for bad power mode 2 |
Dica da Juxi: Os IDs de modo vêm de um relato da comunidade sobre os arquivos de perfil em um sistema 7.2; o menu de energia da área de trabalho lista os modos disponíveis diretamente. Depois que a GPU tiver sido usada, uma troca de modo de energia pode pedir uma reinicialização — funcionários da NVIDIA dizem que esse aviso é esperado.
Se aparecerem apenas 7W e 15W
Este é um problema conhecido do JetPack 7.2, corrigido por projeto no 7.2.1.
- No JetPack 7.2 (L4T 39.2), o problema conhecido 6279443 diz que unidades atualizadas pelo instalador ISO "não usarão o modo 'Super' por padrão"; a orientação da NVIDIA era gravar o destino com um host Linux ou o SDK Manager.
- O JetPack 7.2.1 muda isso: "a ISO agora grava o Jetson Orin Nano Developer Kit com a configuração de gravação do Modo Super por padrão". O problema 6279443 não está na lista de problemas conhecidos do 7.2.1, e funcionários da NVIDIA declararam: "Isso seria corrigido no jp7.2.1".
Uma instalação limpa do 7.2.1 via ISO deve mostrar 25W e MAXN SUPER. Se o seu kit não mostrar:
- Para um sistema instalado com a ISO do 7.2, regrave com a configuração Super a partir de um host Linux ou do SDK Manager — veja Gravação e atualizações.
- A NVIDIA não afirma se uma reinstalação via ISO do 7.2.1 converte uma placa que foi instalada com a ISO do 7.2. Se os modos Super ainda estiverem ausentes, use as opções de regravação em Solução de problemas.
A mesma pergunta está indexada nas Perguntas frequentes.
O que um sistema correto mostra
| Verificação | Comando | O que um sistema correto mostra |
|---|---|---|
| Versão do L4T | cat /etc/nv_tegra_release | R39 (release), REVISION: 2.1 |
| Pacotes do JetPack | apt list --installed | grep nvidia-jetpack | Pacotes do JetPack instalados, incluindo o metapacote nvidia-jetpack |
| Conferência do cuDNN | dpkg -l | grep cudnn | Versão 9.20.0 |
| Configuração da placa | cat /etc/nv_boot_control.conf | A linha TNSPEC termina com jetson-orin-nano-devkit-super- |
| Modos de energia | sudo /usr/sbin/nvpmodel -q | O modo ativo é 25W por padrão; 15W, 25W e MAXN SUPER são selecionáveis |
Se algo ainda estiver errado
Componentes ausentes: execute novamente os dois comandos da Etapa 2. Para problemas de configuração Super ou de modos de energia, veja Gravação e atualizações e Solução de problemas. Antes de pedir ajuda, colete cat /etc/nv_tegra_release e cat /etc/nv_boot_control.conf — funcionários da NVIDIA pedem esse estado (além de sudo /usr/sbin/nvpmodel -q --verbose) antes de qualquer solução alternativa de arquivo de configuração. Suporte da Juxi: support@juxitech.com com o número do seu pedido.
Fontes
- JetPack SDK Setup · How-To — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-26)
- JetPack SDK Downloads and Release Notes (verificado em 2026-09-26)
- Jetson Linux 39.2.1 Release Notes (PDF) · 39.2 Release Notes (PDF) (verificado em 2026-09-26)
- Fórum da NVIDIA — 25W e MAXN SUPER não aparecem no JetPack 7.2 · problemas de modo de energia continuam · Super Mode não desbloqueia (verificado em 2026-09-26; inclui respostas de funcionários da NVIDIA)
- jetson-stats (jtop) no PyPI · Jetson AI Lab (verificado em 2026-09-26; fontes da comunidade para a instalação do jtop)
Status: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA e em fontes do fórum da NVIDIA nas datas indicadas; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology.
NVIDIA® e Jetson™ são marcas registradas da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.