Téléchargements et liens officiels
Tous les liens de cette page renvoient à des ressources officielles NVIDIA et ont été vérifiés le 2026-09-23 (un avertissement sur les versions des composants a été ajouté le 2026-09-26). Pour les mises à jour, considérez les deux premiers liens comme les points de départ de référence.
JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1
- JetPack SDK Downloads and Release Notes — hub de référence pour les informations de version et les téléchargements. ⚠️ Son tableau des composants est en retard ligne par ligne : à la date du 2026-09-26, il affiche encore des valeurs de JetPack 7.2 pour VPI et PVA, et sa ligne Isaac ROS indique toujours « coming soon » (publié depuis 4.6.0). Pour connaître les versions qu'un système JetPack 7.2.1 installe réellement, utilisez le dépôt apt Jetson de NVIDIA — voir Vérifier votre système.
- Image ISO JetPack (r39.2.1) — l'image d'installation USB utilisée dans notre Démarrage rapide
- NVIDIA SDK Manager — outil de flashage depuis un PC hôte
- Images Yocto pour Jetson AGX Orin — recettes et images Yocto/OpenEmbedded officielles
- JetPack Archive · Jetson Linux Archive — versions antérieures
Documentation
- Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide — la référence principale pour ce kit
- Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) — nouveautés et problèmes connus
- Jetson Linux Developer Guide — prise en charge du flashage, sécurité, développement de caméras, OTA
- Jetson Linux API Reference
- Camera Development Guide
- Spécification de la carte porteuse : NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit Carrier Board Specification — disponible sur la page de téléchargements de NVIDIA
Outils et comptes
- Balena Etcher — écrit l'ISO Jetson sur une clé USB (Windows / macOS / Linux)
- NVIDIA Developer Program — adhésion (gratuite) requise pour télécharger le SDK Manager
- NVIDIA Jetson Developer Forums — support communautaire officiel
Apprentissage et IA agentique (JetPack 7)
- Jetson AI Lab — tutoriels pratiques pour exécuter des modèles d'IA sur Jetson
- NVIDIA NemoClaw — IA agentique sur Jetson ; installation en une seule commande prise en charge depuis JetPack 7.2
- Compétences côté appareil Jetson · Compétences BSP Jetson — compétences d'agent réutilisables de NVIDIA
Juxi Technology
- Catalogue de produits et accessoires : https://wiki.juxitech.com/products/ — des modules complémentaires pour votre kit (caméras, bras robotiques, capteurs, et plus encore), avec caractéristiques techniques et liens d'achat
- Contacts : support technique — support@juxitech.com · ventes — sales@juxitech.com · questions produits — pe@juxitech.com
- Les scripts de démarrage et le code d'exemple de Juxi seront ajoutés ici dès qu'ils seront disponibles.
Sources
- JetPack SDK Downloads and Release Notes (vérifié le 2026-09-23 ; avertissement sur le tableau des composants le 2026-09-26)
- Dépôt apt NVIDIA Jetson — index Packages — source de référence pour les versions des composants installés (vérifié le 2026-09-26)
Statut : brouillon, en attente de relecture par cheny.
NVIDIA® et Jetson™ sont des marques de NVIDIA Corporation. Cette page est publiée par Juxi Technology et ne constitue pas une publication de NVIDIA.