下載與官方連結
本頁所有內容均指向 NVIDIA 官方資源，並已於 2026-09-23 核對(組件版本相關提示於 2026-09-26 補充)。如需取得更新，請把前兩條連結作為權威起點。
JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1
- JetPack SDK 下載與發佈說明 — 權威樞紐：發佈資訊與下載。⚠️ 其組件表逐列滯後：截至 2026-09-26，VPI 與 PVA 兩列仍顯示 JetPack 7.2 的數值，且 Isaac ROS 一列仍寫著「即將推出」(實際上自 4.6.0 起即已發布)。若要確認 JetPack 7.2.1 系統實際安裝的版本，請以 NVIDIA 的 Jetson apt 套件倉庫 為準——參見驗證你的系統。
- JetPack ISO 映像(r39.2.1) — 我們在快速入門中使用的 USB 安裝映像
- NVIDIA SDK Manager — 主機 PC 燒錄工具
- Jetson AGX Orin 的 Yocto 映像 — 官方 Yocto/OpenEmbedded 配方與映像
- JetPack 歸檔 · Jetson Linux 歸檔 — 舊版本發佈
文檔
- Jetson AGX Orin 開發者套件用戶指南 — 本套件的主要參考文檔
- 快速入門 · BSP 安裝 · JetPack SDK 安裝 · 硬件佈局
- Jetson Linux 39.2.0 發佈說明(PDF) — 新增內容與已知問題
- Jetson Linux 開發者指南 — 燒錄支援、安全性、攝像頭開發、OTA
- Jetson Linux API 參考
- 攝像頭開發指南
- 載板規格：NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit Carrier Board Specification — 列於 NVIDIA 的下載頁面
工具與帳號
- Balena Etcher — 將 Jetson ISO 寫入 USB 隨身碟(Windows / macOS / Linux)
- NVIDIA 開發者計畫 — 下載 SDK Manager 需要註冊會員(免費)
- NVIDIA Jetson 開發者論壇 — 官方社群支援
學習與智能體 AI(JetPack 7)
- Jetson AI Lab — 在 Jetson 上運行 AI 模型的動手教程
- NVIDIA NemoClaw — Jetson 上的智能體 AI；自 JetPack 7.2 起支援單一命令安裝
- Jetson 裝置端技能 · Jetson BSP 技能 — NVIDIA 提供的可重用智能體技能
鉅犀科技
- 產品目錄與配件： https://wiki.juxitech.com/products/ — 為你的套件準備的擴充配件(攝像頭、機械臂、傳感器等)，含規格參數與購買連結
- 聯繫方式： 技術支援 — support@juxitech.com · 銷售 — sales@juxitech.com · 產品諮詢 — pe@juxitech.com
- 鉅犀科技的入門腳本與範例程式碼將在就緒後陸續補充到這裏。
來源
- JetPack SDK 下載與發佈說明(已於 2026-09-23 核對；組件表相關提示於 2026-09-26 補充)
- NVIDIA Jetson apt 套件倉庫——Packages 索引 — 已安裝組件版本的權威來源(已於 2026-09-26 核對)
狀態：草稿，待 cheny 審核。
NVIDIA® 與 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商標。本頁面由鉅犀科技發佈，並非 NVIDIA 官方出版物。