03 · 藍牙功能
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藍牙是幹什麼的
裝置內建藍牙模組（與 6 針 TTL 口是同一條序列埠通道的「無線側」）：把開發板/感測器接到 TTL 口後，其資料除了從電腦序列埠輸出，也會同步透過藍牙無線輸出；手機連接後即可無線收發資料。
接線請見 04 - TTL 序列埠（無線序列埠）。藍牙連接與資料收發不受電腦端切換影響（切到哪台電腦藍牙都不断）。
工作流程（先看這個）
⚠️ 藍牙不是「遙控器」——它是一條無線序列埠線：搬運的是「6 針口外接裝置」和「手機/電腦」之間的序列埠資料。沒有外接裝置時，連上藍牙不會有任何內容，這是正常的。
【外接裝置】 【本產品】 【你】
開發板/感測器 ──接6針口──> 序列埠透傳 ──┬─ 有線 → 電腦序列埠（USB-BLE-SERIAL CH9143）
（產生/接收資料） └─ 無線 → 手機/電腦藍牙（BleUart App）實例一：IMU 姿態資料無線查看
- IMU 模組的 TX/RX/GND/5V 接到 6 針口（交叉、供電，見 04 篇）→ IMU 開始持續輸出資料；
- 長按切換按鍵約 3 秒進入藍牙模式（指示燈亮）；
- 手機 BleUart App 連接
CH9143BLE2U； - 手機上立即出現連續的資料幀（實測約 80 幀/秒的姿態資料）；
- 同一時間，電腦端序列埠工具開啟
USB-BLE-SERIAL CH9143也能看到完全相同的資料。
實例二：樹莓派 / Jetson 無線除錯
- 樹莓派 Pin8(TXD)/Pin10(RXD)/GND 交叉接 6 針口；
- 樹莓派開機，啟動日誌從序列埠輸出；
- 手機 BleUart 連接後即可無線查看啟動日誌；
- 在 App 裡輸入內容發送 = 資料從 6 針口 TXD 輸出給樹莓派——手機就是一台無線序列埠控制台（可登入、可發命令）。
手機連接步驟（4 步）
- 長按切換按鍵約 3 秒，直到指示燈亮起 —— 進入藍牙模式（本機藍牙廣播名：
CH9143BLE2U）； - 手機安裝沁恆官方 App 「BleUart」（應用商店搜尋，免費）；
- 開啟 App → 點「連接藍牙」→ 在清單中選擇 CH9143BLE2U；
- 連接成功（無需密碼），即可收發資料。
（配圖：教程原圖 04 - 長按進藍牙模式）
⚠️ 重要提醒
- 不要用手機系統設定裡的藍牙「配對」：那會彈出 PIN 碼，輸入任何數字都無法成功——BLE 裝置請始終用 BleUart App 直連；
- 藍牙模組同一時間只能被一台主裝置連接（手機連上時，電腦藍牙連不上，反之亦然）；電腦端的序列埠（USB）不受此限制，可同時使用。
排查
| 問題 | 處理 |
|---|---|
| 搜不到 CH9143BLE2U | 重新長按按鍵直到指示燈亮；確認距離在 10 公尺內 |
| 彈 PIN 碼 / 連不上 | 停止系統配對，改用 BleUart App |
| App 裡連不上 | 可能已被其他裝置（如電腦）佔用，先斷開其他連接再試 |
| 連上了但沒有資料 | 藍牙傳輸的是 6 針口的序列埠資料——先確認外部裝置已接到 TTL 口（見 04 篇） |