Arduino Nano 使用教學

本頁是 SCS0009 匯流排伺服馬達版的 Arduino Nano 演示。TTL 接線與 ID 設定見 SCS0009 伺服馬達調校與標定，更多範例見 Arduino / Python 範例。

接線方式（伺服馬達驅動板 + Nano 板）

看清楚 Nano 板（即 328P 開發板）的針腳位置！

下面描述的是使用單晶片的調校過程。單晶片本身會不斷循環執行演示程式，只需斷開資料線即可停止。

執行「02 演示程式」

1. 自行安裝 Arduino IDE。

2. 根據左手還是右手，開啟對應的 .ino 檔案。

   

3. 編譯上傳 Arduino 程式到 Nano 板之前，先在「函式庫管理器」裡安裝 FTServo 函式庫 和 SCServo 函式庫。

   

4. Nano 板類型選擇「Arduino Nano」。

   

5. 編譯並上傳。

注意： 此時電腦只單獨連接到 Nano 板，Nano 板先不連接伺服馬達驅動板（即不和靈巧手連接）。

上傳成功後，將 Nano 板透過三根跳線連接到伺服馬達驅動板上，伺服馬達連接到伺服馬達驅動板，參考 MEGA328P Nano 板調校時的接線方式。

靈巧手會不斷循環執行「02 演示程式」，執行結果如下：