04 · TTL 序列埠（無線序列埠）
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它是什麼
6 針 TTL 口是序列埠透傳口：把開發板、感測器等裝置接上來，它的序列埠資料會「同時」從兩個地方輸出（雙向）：
┌─→ 電腦序列埠（USB，系統識別的 "USB-BLE-SERIAL CH9143"）
外接裝置 → 6 針口 ┤
└─→ 藍牙無線（手機 BleUart App，見 03 篇）實測參考：接入一枚 IMU 感測器後，電腦序列埠與藍牙同時穩定收到約 1650 位元組/秒的資料。
針腳定義與接線
從左到右：GND RXD TXD TNOW 3V3 5V
| 針腳 | 說明 | 接法 |
|---|---|---|
| GND | 地 | 與外部裝置 GND 相連（必須接） |
| RXD | 本機接收 | 接外部裝置的 TXD（交叉） |
| TXD | 本機發送 | 接外部裝置的 RXD（交叉） |
| TNOW | 發送方向指示 | 懸空不接 |
| 3V3 | 3.3V 電源輸出 | 可給低功耗外設供電（與 5V 二選一） |
| 5V | 5V 電源輸出 | 可給低功耗外設供電（與 3V3 二選一） |
要點：收發必須交叉；電平 3.3V；電源針是輸出，切勿回灌；只接低功耗模組。
（配圖：教程原圖 12 - TTL 接線範例）
電腦端使用
- 本產品用 Type-C 連接電腦（PC1/PC2 任意口）；
- 系統自動識別序列埠
USB-BLE-SERIAL CH9143（Windows 10/11 免驅）； - 用序列埠工具開啟，參數：115200，8N1；
- 即時收到外接裝置的資料（也可向裝置發送資料）。
對接開發板（樹莓派 / Jetson）
電平 3.3V，可直接對接（接線交叉、GND 相連）：
| 本產品 | 樹莓派 | Jetson（Orin 系列 40 針） |
|---|---|---|
| RXD | Pin8（GPIO14 / TXD） | Pin8（UART1_TXD） |
| TXD | Pin10（GPIO15 / RXD） | Pin10（UART1_RXD） |
| GND | 任意 GND（如 Pin9） | 任意 GND（如 Pin9） |
樹莓派需在
raspi-config開啟序列埠；Jetson 需先啟用 40 針 UART。 典型場景：開發板序列埠接 KVM → 電腦上敲命令看日誌，手機藍牙同時也能看（無線除錯）。
（配圖：教程原圖 10 - Jetson 針腳圖、11 - 樹莓派針腳圖）
排查：序列埠沒有資料？
依次檢查：
- 外部裝置 TX/RX 是否交叉、GND 是否接好；
- 外部裝置鮑率是否為 115200；
- 外部裝置是否已供電（可用本機 5V/3V3 針供電）；
- 電腦序列埠是否被其他軟體佔用；裝置切到另一台電腦時序列埠會短暫消失（正常）。