ESP32-NanoCam 快速開始指南

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事前準備

• NanoCam 核心板 + 底板（ESP32-S3 N16R8 + CH340K）
• USB Type-C 傳輸線（支援數據傳輸）
• 電腦（Windows / Mac / Linux）
• GC2145 攝影機模組（出廠已連接）

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第一步：燒錄固件（3 分鐘）

方式 A：免開發環境（推薦）

1. 開啟瀏覽器前往 esptool-js
2. 用 Type-C 線將 NanoCam 連接至電腦
3. 選擇串列埠，波特率 115200
4. 找到解壓後壓縮包中的固件檔案 nanocam_xxx.bin
5. 選擇固件檔案 nanocam_xxx.bin，地址 0x0
6. 點擊「START」，等待完成

方式 B：命令列（進階）

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

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第二步：連接 WiFi（2 分鐘）

NanoCam 預設以 AP+STA 雙模式同時運作，無需切換：

• AP 熱點始終開啟，手機直連 NanoCam-AP（密碼 12345678），瀏覽器開啟 http://192.168.4.1
• STA 連路由器需設定一次 WiFi： 用串列埠工具（波特率 115200 8N1）連接 NanoCam 的 Type-C 埠：

sta_ssid:你的WiFi名稱
sta_pd:你的WiFi密碼

收到 OK 表示設定成功。密碼修改後會自動重啟。 如需切換 WiFi 模式（通常不需要）：

指令	模式	說明
wifi_mode:0	僅 AP	關閉 STA，只保留熱點
wifi_mode:1	僅 STA	關閉熱點，只連路由器
wifi_mode:2	AP+STA	預設，兩者同時運作

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第三步：開啟畫面（1 分鐘）

1. 串列發送 sta_ip 取得 STA IP
2. 瀏覽器輸入 http://<IP位址>（或 AP 模式使用 http://192.168.4.1）
3. 網頁可以看到實時畫面

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第四步：玩轉 AI（2 分鐘）

在串列發送以下指令切換模式：

指令	模式	效果
ai_mode:0	普通圖傳	實時 MJPEG 畫面
ai_mode:1	貓臉偵測	畫面出現貓臉偵測框
ai_mode:2	人臉偵測	畫面出現人臉偵測框
ai_mode:3	顏色辨識	框選顏色→實時追蹤
ai_mode:4	人臉辨識	註冊→辨認→刪除
ai_mode:5	二維條碼掃描	對準二維條碼→串列輸出內容
ai_mode:6	LLM 智能體	語音喚醒「你好小智」（XiaoZhi AI）
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent（樂鑫官方框架）

每次切換模式都需要手動重啟，可以按下模組 RST 按鍵進行重啟；重啟後新模式生效。

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第五步：整合到你的專案

Arduino 控制

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // 切換到人臉偵測

Python 控制

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # 切換到貓臉偵測

查看完整指令

→ 串列 AT 協定手冊

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常見問題

問題	解決
燒錄失敗	檢查 Type-C 線是否支援數據傳輸，按住底板 S2（BOOT）再上電
看不到畫面	串列發送 sta_ip 確認 IP，檢查是否同網段
攝影機不亮	檢查 FPC 排線金屬觸點朝下並插緊，檢查 PWDN（IO12）/RESET（IO14）
WiFi 連不上	發送 wifi_reset 回復原廠，重新設定

更多問題 → FAQ

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下一步

• 📖 串口協議手冊 — 完整 AT 指令參考
• 🎓 教程大綱 — 遞進式教程（本 wiki 收錄 11 章）
• 🔧 硬體規格書 — GPIO 引腳全映射
• 🤖 ROS2 集成指南 — micro-ROS 無線遙操作教程

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