ESP32-NanoCam 快速開始

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ESP32-NanoCam 是鉅犀科技的 ESP32-S3 圖傳 / AI 視覺模組(產品頁:ESP32-S3 WiFi 視頻模組),採用核心板 + 底板雙板架構。本指南用五步帶你完成固件燒錄、WiFi 連接、畫面查看與 AI 模式切換。

前期準備

• NanoCam 核心板 + 底板 (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• USB Type-C 數據線 (支援數據傳輸)
• 電腦（Windows / Mac / Linux）
• GC2145 攝像頭模組（出廠已連接）

第一步：燒錄固件（3 分鐘）

方式 A：免開發環境（推薦）

1. 安裝 CH340K 串口驅動
2. 打開瀏覽器訪問 esptool-js
3. 用 Type-C 線連接 NanoCam 到電腦
4. 選擇串口，115200 波特率
5. 找到解壓壓縮包後裏面的固件文件 nanocam_xxx.bin
6. 選擇固件文件 nanocam_xxx.bin，地址 0x0
7. 點擊 "START"，等待完成

方式 B：命令行（進階）

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

第二步：連接 WiFi（2 分鐘）

NanoCam 默認 AP+STA 雙模式同時運行，無需切換：

• AP 熱點始終開啟，手機直連 NanoCam-AP（密碼 12345678），瀏覽器打開 http://192.168.4.1
• STA 連路由器需配置一次 WiFi

用串口工具（波特率 115200 8N1）連接 NanoCam 的 Type-C 口：

sta_ssid:你的WiFi名称
sta_pd:你的WiFi密码

收到 OK 表示設置成功。密碼修改後會自動重啟。

如需切換 WiFi 模式（通常不需要）：

指令	模式	說明
wifi_mode:0	僅 AP	關閉 STA，只保留熱點
wifi_mode:1	僅 STA	關閉熱點，只連路由器
wifi_mode:2	AP+STA	默認，兩者同時工作

第三步：打開畫面（1 分鐘）

1. 串口發送 sta_ip 獲取 STA IP
2. 瀏覽器輸入 http://<IP地址>（或 AP 模式用 http://192.168.4.1）
3. 網頁可以看到實時畫面

第四步：玩轉 AI（2 分鐘）

在串口發送以下指令切換模式：

指令	模式	效果
ai_mode:0	普通圖傳	實時 MJPEG 畫面
ai_mode:1	貓臉檢測	畫面出現貓臉檢測框
ai_mode:2	人臉檢測	畫面出現人臉檢測框
ai_mode:3	顏色識別	框選顏色→實時追蹤
ai_mode:4	人臉識別	註冊→辨認→刪除
ai_mode:5	二維碼掃描	對準二維碼→串口輸出內容
ai_mode:6	LLM 智能體	語音喚醒 "你好小智" (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (樂鑫官方框架)

每次切換模式需要手動重啟，可以通過按下模組 RST 按鍵進行重啟，重啟後新模式生效。

第五步：集成到你的項目

Arduino 控制

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // 切换到人脸检测

Python 控制

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # 切换到猫脸检测

查看完整指令

完整指令參考：串口協議手冊。

常見問題

問題	解決
燒錄失敗	檢查 Type-C 線是否支援數據，按住底板 S2(BOOT) 再上電
看不到畫面	串口發 sta_ip 確認 IP，檢查是否同網段
攝像頭不亮	檢查 FPC 排線金屬觸點朝下插緊，檢查 PWDN(IO12)/RESET(IO14)
WiFi 連不上	發 wifi_reset 恢復出廠，重新配置

下一步

• 📖 串口協議手冊 — 完整 AT 指令參考
• 🎓 教程大綱 — 遞進式教程（本 wiki 收錄 11 章）
• 🔧 硬體規格書 — GPIO 引腳全映射
• 🤖 ROS2 集成指南 — micro-ROS 無線遙操作教程

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