04-串口舵機版本-使用說明
SCS0009 官方總線舵機版 — 使用說明
如您購買的是 PWM 舵機版(ESP32-S3 + 8 路 PWM),請忽略本目錄, 使用
..\01_gui_control或..\02_hand_tracking即可。
本目錄說明的是 AmazingHand 官方原版 SCS0009 總線舵機的支援情況。
當前狀態
本delivery_package的 ..\02_hand_tracking\Demo 同時支援兩種舵機後端,可通過配置無縫切換:
| 版本 | 舵機類型 | 波特率 | 設定檔 |
|---|---|---|---|
| PWM(本包主要交付) | ESP32-S3 直驅 PWM | 115200 | {l,r}_hand_pwm.toml |
| SCS0009(官方原版) | 官方總線舵機 | 1,000,000 | {l,r}_hand.toml |
PWM 版:選單選
3 - PWM 舵機(ESP32 直驅),用本包教程。SCS0009 版:選單選
2 - 真實硬件(SCS0009 總線舵機)。
SCS0009 版使用方法
硬件:官方總線舵機 + 串口適配器(波特率 1M)。
部署:
Demo\Windows_Scripts_CN\3-部署代码.bat(或 Linux 對應腳本)。執行:4-運行代碼.bat → 選
2 - 真實硬件(SCS0009 總線舵機)→ 選手型。詳細說明見
..\02_hand_tracking\Demo\双版本舵机并存说明.md以及Demo\Windows_Scripts_CN\Windows使用教程.md(官方教程)。
注意事項
SCS0009 需要官方舵機 id 配置(已內置在
{l,r}_hand.toml),PWM 版不涉及。兩種舵機同一時刻只接一套,切換硬件 + 選單選項即可。
本包以 PWM 版為主要交付物;SCS0009 官方教程以官方 Demo 為準。