04-Versão de servomotor serial-Instruções de uso
SCS0009 Versão oficial de servomotor de barramento — Instruções de uso
Se você adquiriu a versão com servomotor PWM (ESP32-S3 + 8 canais PWM), ignore este diretório, basta usar
..\01_gui_controlou..\02_hand_tracking.
Este diretório descreve o suporte ao SCS0009 de barramento original oficial do AmazingHand.
Estado atual
O ..\02_hand_tracking\Demo deste delivery_package suporta simultaneamente os dois backends de servomotor, com troca transparente por configuração:
| Versão | Tipo de servomotor | Taxa de transmissão | Arquivo de configuração |
|---|---|---|---|
| PWM(entrega principal deste pacote) | PWM com acionamento direto do ESP32-S3 | 115200 | {l,r}_hand_pwm.toml |
| SCS0009(original oficial) | Servomotor de barramento oficial | 1,000,000 | {l,r}_hand.toml |
Versão PWM: no menu, selecione
3 - PWM 舵机(ESP32 直驱), use o tutorial deste pacote.Versão SCS0009: no menu, selecione
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机).
Como usar a versão SCS0009
Hardware: servomotor de barramento oficial + adaptador serial (taxa de baud 1M).
Implantação:
Demo\Windows_Scripts_CN\3-部署代码.bat(ou o script correspondente no Linux).Execução: 4-运行代码.bat → selecione
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机)→ escolha o tipo de mão.Para instruções detalhadas, consulte
..\02_hand_tracking\Demo\双版本舵机并存说明.mdeDemo\Windows_Scripts_CN\Windows使用教程.md(tutorial oficial).
Observações
O SCS0009 exige a configuração de id oficial dos servomotores (já embutida em `{l,r}_hand.toml); a versão PWM não envolve isso.
Os dois tipos de servomotor só podem ser conectados um de cada vez; basta trocar o hardware + a opção do menu.
Este pacote tem a versão PWM como principal entregável; para o SCS0009, o tutorial oficial tem como referência o Demo oficial.