🧪 新しいチュートリアルを公開中 — ロボットアームからセンサーまで

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学習リソース

学習リソース

Jetson Orin での PyTorch 非互換問題

ロボットアーム

ロボットアームシリーズ

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SO-ARM101 シリーズ

SO-ARM101 ロボットアームチュートリアル

LeRobot ロボットアームチュートリアル

Lerobot ロボットアーム組立ガイド

Jetson Orin での PyTorch 非互換問題

SO-ARM100&101 アーム搭載ブラケットと環境カメラキット取付チュートリアル

オーバーヘッドカメラマウント取付ガイド

SO-ARM101 ワイヤレス遠隔操作(ESP32-NanoCam 版)

遠隔操作トラブルシューティング

SO-ARM101 デュアルアーム(デュアルフォロワー)チュートリアル

SoARM シリーズサーボキャリブレーションツール使用チュートリアル

Web 版キャリブレーション（STS3215）

LeRobot完全コース

LeRobot完全コース

1. LeRobot環境のインストール

ステップ1:LeRobot環境のインストール（Ubuntu）

ステップ1:LeRobot環境のインストール（Windows）

ステップ1:LeRobot環境のインストール（macOS）

2. シリアルポート番号の確認

ステップ2:シリアルポート番号の確認（Ubuntu）

ステップ2:シリアルポート番号の確認（Windows）

ステップ2:シリアルポート番号の確認（macOS）

3. ロボットアームのキャリブレーション

ステップ3:ロボットアームのキャリブレーション（Ubuntu）

ステップ3:ロボットアームのキャリブレーション（Windows）

ステップ3:ロボットアームのキャリブレーション（macOS）

4. テレオペレーション

ステップ4:テレオペレーション（Ubuntu）

ステップ4:テレオペレーション（Windows）

ステップ4:テレオペレーション（macOS）

5. カメラ付きテレオペレーション

ステップ5:カメラ付きテレオペレーション（Ubuntu）

ステップ5:カメラ付きテレオペレーション（Windows）

ステップ5:カメラ付きテレオペレーション（macOS）

6. データセット収集（実機）

ステップ6:教示によるデータセット収集

ステップ6:教示データ収集-Handshake 200

ステップ6:データセットの表示と再生

ステップ6:データセット収集の注意事項

ステップ6:HuggingFaceアカウントの登録（任意）

ステップ6:データセットをHuggingFaceにアップロード（任意）

ステップ7(シミュレーション):データセット収集 — Lightwheel LeIsaac シミュレーション・テレオペレーション

7. モデルの訓練

ステップ7:ローカルUbuntuでの訓練

ステップ7:クラウドGPU訓練環境の設定

ステップ7:wandbでリアルタイム訓練曲線を確認

ステップ7:モデルをHuggingFaceにアップロード（任意）

ステップ7:モデルの重みファイルを取得

ステップ7:訓練コマンドライン-ACT

ステップ7:訓練コマンドライン-pi0

ステップ7:訓練コマンドライン-pi0.5

ステップ7:訓練コマンドライン-pi0fast

ステップ7:訓練コマンドライン-smolvla

ステップ7:訓練コマンドライン-Diffusion

ステップ7:訓練コマンドライン-WALL-OSS

ステップ7:訓練コマンドライン

ステップ7:訓練パラメーターの推奨

ステップ7:LeRobot がサポートする模倣学習アルゴリズム

8. モデルのデプロイ

ステップ8:デプロイコマンドラインの説明

ステップ8:よくあるBugと解決方法

ステップ8:デプロイコマンドライン-ACT

ステップ8:デプロイコマンドライン-pi0

ステップ8:デプロイコマンドライン-pi0.5

ステップ8:デプロイコマンドライン-smolvla

ステップ8:デプロイコマンドライン-Diffusion

ステップ8:デプロイコマンドライン-WALL-OSS

ステップ8:NVIDIA DGX Spark での推論

ステップ8:D-Robotics RDK S100 での推論

基礎知識

LeRobotを知る

HuggingFace上のLeRobotデータセット

モデルトレーニングの資料

SO-ARM 100公式3Dプリントファイル

URDFファイルおよび資料参考

推奨カメラブラケットとマウント

その他・応用

ROS2シミュレーション制御

平行指グリッパー取り付けチュートリアル

LeLab チュートリアル

1 · 概要

2 · インストールと起動

3 · 接続とキャリブレーション

4 · テレオペレーション

5 · データセットの記録

6 · 訓練と推論

7 · トラブルシューティング

MuJoCo シミュレーションチュートリアル

SO-ARM101 × MuJoCo ワークフロー全体チュートリアル（索引）

01 · 環境準備

02 · シミュレーションモデル検証（MJCF の読み込みと駆動）

03 · 実機接続とキャリブレーション

04 · キーボード遠隔操作

05 · リーダーアームのデジタルツイン（実体アームがシミュレーションアームを駆動）

06 · データ録画と再生

07 · よくある問題と経験

08 · 今後のロードマップ

09 · 完全使用チュートリアル（アーム起動 → データセット → 動画確認 → 学習 → 展開）

SO-ARM101 ロボットアーム 7軸チュートリアル

SO-ARM101 ロボットアーム 7軸チュートリアル

1. LeRobot環境のインストール

Ubuntuコンピューター

Windowsコンピューター

MACコンピューター

2. ファイルの置き換え（7DOF 対応）

3. シリアルポート番号の確認

Ubuntu

Windowsコンピューター

MACコンピューター

4. ロボットアームのキャリブレーション

Ubuntuコンピューター

Windowsコンピューター

Macコンピューター

5. テレオペレーション

Ubuntuコンピューター

Windowsコンピューター

Macコンピューター

6. カメラ付きテレオペレーション

Ubuntuコンピューター

Windowsコンピューター

Macコンピューター

7. データセット収集（実機）

データセットの確認・リプレイ

データセット収集の注意事項

Hugging Faceアカウントの登録（任意）

データセットをHuggingFaceにアップロード（任意）

教示によるデータセット収集-握手200

教示によるデータセット収集

8. モデルの訓練

クラウドGPU訓練環境の設定

訓練コマンドライン-ACT（入門に推奨）

訓練コマンドライン-Diffusion

訓練コマンドライン-pi0.5

訓練コマンドライン-pi0（効果が最も良い）

訓練コマンドライン-pi0fast

訓練コマンドライン-smolvla（次のステップに推奨）

モデルをHuggingFaceにアップロード（任意）

LeRobotがサポートする模倣学習アルゴリズム

ローカルUbuntuでの訓練

モデルの重みファイルを取得

訓練パラメータの提案

wandbでリアルタイム訓練曲線を確認

9. モデルのデプロイ

コマンドラインの説明

推論コマンドライン-ACT

推論コマンドライン-Diffusion

推論コマンドライン-pi0.5

推論コマンドライン-pi0

推論コマンドライン-smolvla

よくあるBugと解決方法

NVIDIA DGX Spark 推論

地瓜机器人（D-Robotics） RDK S100 推論

XLeRobot Docker イメージチュートリアル

Jetson AGX Orin 開発キット

01 · 概要

02 · 環境準備

03 · デプロイ

原版 LeRobot の実行コマンド

XLeRobot の実行コマンド

トラブルシューティングと早見表

Jetson Orin Nano Super 開発キット

01 · 概要

02 · 環境準備

03 · デプロイ

原版 LeRobot の実行コマンド

XLeRobot の実行コマンド

トラブルシューティングと早見表

SO-ARM101 + AmazingHand チュートリアル

コース概要

Linux

ステージ1：環境構築（Linux）

ステージ2:ハンドとアームのキャリブレーション(Linux)

ステージ3：遠隔操作（Linux）

ステージ4：データ収集（Linux）

ステージ5：モデル訓練（Linux）

ステージ6:モデルデプロイ(Linux)

Windows

ステージ1：環境構築（Windows）

ステージ2:ハンドとアームのキャリブレーション(Windows)

ステージ3：遠隔操作（Windows）

ステージ4：データ収集（Windows）

ステージ5：モデル訓練（Windows）

ステージ6:モデルデプロイ(Windows)

XLeRobot チュートリアル

チュートリアル概要

環境構築(macOS)

環境構築(Ubuntu)

環境構築(Windows)

XLeRobot ファイルの移動

完成品組み立て

パーツキット組み立て

AmazingHand 多指ハンドチュートリアル総覧

00 製品情報

AmazingHand 製品資料

SCS0009 と PWM のバージョン比較と選定

ダウンロードとリソース

01 ハードウェアと配線

ハードウェア概要：構造、CAD、組み立て

SCS0009 配線、ID、給電

PWM 配線、GPIO、給電

環境カメラキットの取り付け

02 クイックスタート

SCS0009 クイックスタート

PWM クイックスタート

03 Web 操作

AmazingHand ウェブコントロール

SCS0009 ウェブコントロール

PWM ウェブコントロール

04 デスクトップソフト

SCS0009 デスクトップツール（GUI と CLI）

PWM デスクトップツール（Tkinter GUI）

05 ハンドトラッキング

SCS0009 ハンドトラッキング（公式 dora Demo）

PWM ハンドトラッキング（GUI 内蔵 MediaPipe）

06 サーボ調整とキャリブレーション

SCS0009 サーボ調整とキャリブレーション

PWM サーボのプロトコル、コマンド、キャリブレーション

07 Arduino とサンプル

Arduino Nano の使い方

Arduino と Python のサンプル

08 よくある質問

よくある問題（FAQ）

Lekiwi

Lekiwi 移動ロボット使用チュートリアル

Lekiwi 移動ロボット組み立てチュートリアル

製品情報

SR-Support 自己起立ロボットチュートリアル

01 基礎知識

02 環境構築（venv、書き込みツール、ファームウェア）

03 メインファームウェアの書き込み

04 組立：プリント・組み立て・配線

05 ゼロ点校正（矢印キー；DIY ビルドでは必須）

06 デバッグとキャリブレーション

07 自己起立の使用方法とモニタリング

08 WiFi ステータスページとプロビジョニング

09 MuJoCo シミュレーションとライブツイン

10 トラブルシューティング

11 リファレンス：モデル・パラメータ・ライセンス

センサー

センサーと知覚

IMU キャリブレーション

ファイルリモート転送

SSHファイル転送

IMU 慣性ナビゲーション

製品情報

Web ホストコンソール

MicroDuck 連携

マルチボード例

マルチホスト通信ケース概要

PC 通信

I2C 通信

Arduino

Jetsonシリーズ

Raspberry Pi 5

RDKシリーズ

STM32 F103C8T6

シリアル通信

Arduino

Jetsonシリーズ

Raspberry Pi 5

RDKシリーズ

STM32 F103C8T6

ROS サンプル

ROS1 応用

ROS2 応用

GPS 北斗測位モジュール

モジュール資料

51 マイコン:GPS 解析

Arduino:位置情報の読み取り

Arduino:位置情報の解析

STM32F103:GPS 解析出力

Jetson:位置情報解析

Jetson:AGNSS 支援測位

Jetson:百度地図 API 申請

ラズベリーパイ:位置情報解析

ラズベリーパイ:AGNSS 支援測位

ラズベリーパイ:百度地図 API 申請

ROS:事前準備

ROS:GPS データの読み取り

ROS:GPS 軌跡の描画

地図の位置誤差

アクセサリー

ロボットアクセサリ

USB オートフォーカスカメラ

Jetson CSI カメラ

KWS 音声認識モジュール

シリーズチュートリアルホーム

Jetson Nano シリアル通信

Jetson シリアル通信

PC シリアル通信

ラズベリーパイシリアル通信

ROS2 RViz2 可視化

中英認識語ファームウェアのダウンロードと書き込み

Feetech サーボ

STS3215 & SCS0009 デバッグチュートリアル

SCS 通信プロトコル

磁気エンコーダ STS サーボ - メモリテーブル解析

ポテンショメータ SCSCL サーボ - メモリテーブル解析

SCS0009 サーボデバッグツール使用チュートリアル

Web 版デバッグ（SCS0009 / STS3215 / HD1910）

ESP32-NanoCam 映像伝送モジュール

ESP32-NanoCam クイックスタート

ESP32-NanoCam ハードウェア仕様書

ESP32-NanoCam シリアルプロトコルマニュアル

Code Downloads

AI ビジョンチュートリアル(全 11 章)

第 1 章:環境構築

第 2 章:クイックスタート

第 3 章:カメラの基礎

第 4 章:顔検出

第 5 章:猫顔検出

第 6 章:色認識

第 7 章:QR コードスキャン

第 8 章:顔認識

第 9 章:音声対話

第 10 章:AI 視覚理解

第 11 章:ESP-Claw 音声制御

CSI カメラ使用チュートリアル

Jetson CSI カメラ設定

オートフォーカスカメラの使用

Jupyter Lab の使用

JetCam の使用

IMX219(ラズベリーパイ)

AI 音声対話モジュール

クイックスタート

製品資料

モジュールファームウェアの書き込み

ウェイクワードとコマンドワードの変更

カスタムプロトコルエントリーの作成

ROS1 音声対話

ROS2 音声対話

シリアルポートプロトコル

IIC プロトコル

PC 通信

Arduino: シリアルポート通信

Arduino: IIC 通信

Jetson: シリアルポート通信

Jetson: IIC 通信

RDK: シリアルポート通信

RDK: IIC 通信

ラズベリーパイ: シリアルポート通信

ラズベリーパイ: IIC 通信

2自由度ジンバル

クイックスタートガイド

ハードウェアと環境準備

基本的な使い方

応用機能とトラッキング

トラブルシューティング

製品情報

心拍・血中酸素センサー

チュートリアル概要

製品資料

Web コンソールガイド

Arduino ガイド

Raspberry Pi ガイド

PC

Python 実行

PC 上位アプリ

0.91 インチ OLED スクリーン

4K HDMI キャプチャカード

KVMスイッチチュートリアル

KVMスイッチ

KVM スイッチ · チュートリアル概要

01 · 2台のPC切替（ボタンと赤外線リモコン）

02 · HUB機能（1分3）

03 · Bluetooth機能

04 · TTLシリアルポート（ワイヤレスシリアル）

05 · 10ピン拡張ヘッダー

06 · ディスプレイなしホスト（キャプチャーカード + OBS）

07 · よくある質問と注意事項

USB ドライバ不要サウンドカード

目次

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