04-シリアルサーボバージョン-使用説明
SCS0009 公式バスサーボ版 — 使用説明
PWM サーボ版(ESP32-S3 + 8 チャンネル PWM)をご購入の場合は、本ディレクトリを無視してください, 使用
..\01_gui_controlまたは..\02_hand_trackingで構いません。
本ディレクトリで説明するのは AmazingHand 公式オリジナル SCS0009 バスサーボのサポート状況です。
現在の状態
本 delivery_package の ..\02_hand_tracking\Demo は 2 種類のサーボバックエンドを同時にサポートし、設定によりシームレスに切り替えられます：
| バージョン | サーボ種類 | ボーレート | 設定ファイル |
|---|---|---|---|
| PWM(本パッケージの主要な成果物) | ESP32-S3 直接駆動 PWM | 115200 | {l,r}_hand_pwm.toml |
| SCS0009(公式オリジナル版) | 公式バスサーボ | 1,000,000 | {l,r}_hand.toml |
PWM 版：メニューで
3 - PWM 舵机(ESP32 直驱)を選択し、本パッケージのチュートリアルを使用します。SCS0009 版：メニューで
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机)を選択します。
SCS0009 版の使用方法
ハードウェア：公式バスサーボ + シリアルアダプタ(ボーレート 1M)。
デプロイ：
Demo\Windows_Scripts_CN\3-部署代码.bat(または Linux の対応スクリプト)。実行：4-运行代码.bat →
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机)を選択 → ハンドの種類を選択。詳細な説明は
..\02_hand_tracking\Demo\双版本舵机并存说明.mdおよびDemo\Windows_Scripts_CN\Windows使用教程.md(公式チュートリアル)を参照してください。
注意事項
SCS0009 は公式サーボ id 設定が必要です(
{l,r}_hand.tomlに内蔵済み)、PWM 版には関係ありません。2 種類のサーボは同一時刻に 1 セットのみ接続します、ハードウェア + メニューオプションを切り替えるだけです。
本パッケージは PWM 版を主要な成果物とします；SCS0009 の公式チュートリアルは公式 Demo を基準とします。