04-Versión con servos de puerto serie - Instrucciones de uso
Versión con servos de bus oficiales SCS0009 — Instrucciones de uso
Si ha comprado la versión con servos PWM (ESP32-S3 + 8 canales PWM), ignore este directorio, utilice
..\01_gui_controlo..\02_hand_tracking.
Este directorio describe la situación de soporte de los servos de bus SCS0009 originales oficiales de AmazingHand.
Estado actual
El ..\02_hand_tracking\Demo de este delivery_package admite simultáneamente dos backends de servos, que pueden cambiarse sin problemas mediante configuración:
| Versión | Tipo de servo | Velocidad en baudios | Archivo de configuración |
|---|---|---|---|
| PWM (entrega principal de este paquete) | ESP32-S3 accionamiento directo PWM | 115200 | {l,r}_hand_pwm.toml |
| SCS0009 (original oficial) | Servos de bus oficiales | 1,000,000 | {l,r}_hand.toml |
Versión PWM: seleccione en el menú
3 - PWM 舵机(ESP32 直驱)y use el tutorial de este paquete.Versión SCS0009: seleccione en el menú
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机).
Método de uso de la versión SCS0009
Hardware: servos de bus oficiales + adaptador de puerto serie (velocidad en baudios 1M).
Despliegue:
Demo\Windows_Scripts_CN\3-部署代码.bat(o el script correspondiente de Linux).Ejecución: 4-运行代码.bat → seleccione
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机)→ elija el tipo de mano.Para una descripción detallada, consulte
..\02_hand_tracking\Demo\双版本舵机并存说明.mdyDemo\Windows_Scripts_CN\Windows使用教程.md(tutorial oficial).
Notas
SCS0009 requiere la configuración oficial de id de servo (ya incorporada en
{l,r}_hand.toml); la versión PWM no la utiliza.Los dos tipos de servos solo pueden conectarse de a un conjunto a la vez; basta con cambiar el hardware + la opción del menú.
Este paquete tiene la versión PWM como entrega principal; para el tutorial oficial de SCS0009, tome como referencia el Demo oficial.