Conjuntos de datos de LeRobot en HuggingFace

Conjuntos de datos de código abierto en formato LeRobot

https://huggingface.co/blog/lerobot-datasets#what-makes-a-good-dataset

Algunos conjuntos de datos interesantes de LeRobot

Filtrar caramelos de diferentes colores

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FMarkusWuenstel%2Fso101-sort-color-joint-angles-preprocessed%2Fepisode_0

Colocar bloques de Lego en la caja

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flerobot%2Fsvla_so101_pickplace%2Fepisode_0

Ordenar el escritorio

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fyouliangtan%2Fso101-table-cleanup%2Fepisode_0

Empujar bloques

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FIPEC-COMMUNITY%2Flanguage_table_lerobot%2Fepisode_17

Colocar las piezas en forma de T en la posición correcta (datos de simulación)

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flerobot%2Fpusht%2Fepisode_15

Cerrar el cajón

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flirislab%2Fclose_top_drawer_teabox%2Fepisode_1

Partida de ajedrez, colocar las piezas en las casillas resaltadas

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FChojins%2Fchess_game_001_blue_stereo%2Fepisode_1

Colocar bloques de animales

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fpierfabre%2Fchicken%2Fepisode_6

Diversas tareas domésticas

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fcadene%2Fdroid_1.0.1%2Fepisode_13

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