Paso 6: Subir el conjunto de datos (opcional)

Método 1: subida local (no recomendado, velocidad de subida lenta)

• Subida automática

Al recopilar el conjunto de datos, establece push_to_hub=true; tras finalizar la recopilación se sube automáticamente

• Subida manual

Al recopilar el conjunto de datos, establece push_to_hub=false; tras finalizar la recopilación se sube manualmente

hf upload <usuario>/lerobot_my_dataset_a /Users/<usuario>/.cache/huggingface/lerobot/<usuario>/lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

Tanto la subida automática como la manual son muy lentas (cien KB por segundo)

Porque los servidores de HuggingFace están en el extranjero

Método 2: subida desde la plataforma de GPU en la nube (recomendado)

Iniciar sesión en la plataforma de GPU en la nube Featurize

https://featurize.cn?s=d7ce99f842414bfcaea5662a97581bd1

Iniciar una instancia de GPU en la nube

Subir el paquete comprimido del conjunto de datos a Conjuntos de datos

Copiar el comando de descarga de la instancia

Ejecutar en la línea de comandos de la instancia de GPU en la nube

pip install httpx

unzip your_datasets.zip

hf auth login

Subir el conjunto de datos a HuggingFace

Crea el archivo upload_dataset.py con el siguiente contenido

from huggingface_hub import HfApi

api = HfApi()

api.upload_folder(
    folder_path="~/lerobot_my_dataset_a",
    repo_id="<usuario>/lerobot_my_dataset_a",
    repo_type="dataset"
)

api.create_tag("<usuario>/lerobot_my_dataset_a", tag="v0.4.0", repo_type="dataset")

Ejecutar el archivo

python upload_dataset.py

• Otro método de subida (no recomendado)

hf upload <usuario>/lerobot_my_dataset_a lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

Ver el conjunto de datos en HuggingFace

https://huggingface.co/datasets/Juxi-Technology/soarm_amazing_hand_pick

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