Paso 1: Instalar el entorno de LeRobot (Windows)

El brazo líder negro utiliza un adaptador de corriente de 5V6A

El brazo seguidor blanco utiliza un adaptador de corriente de 12V5A

Instalar Miniconda

anaconda.com/download/success

O haz clic directamente en este enlace para descargar el paquete de instalación

https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Windows-x86_64.exe

Cambiar la fuente de conda

# Primero vaciar la configuración de fuentes original (para evitar conflictos)
conda config --remove-key channels

# Reemplazar las fuentes predeterminadas de conda y las fuentes de terceros habituales por el espejo de Tsinghua
# Añadir las fuentes de paquetes predeterminadas (main/r/msys2)
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2/

# Añadir fuentes de terceros habituales
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/menpo/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/

# Activar la visualización de la fuente de descarga; al instalar paquetes se muestra la dirección de descarga concreta
conda config --set show_channel_urls yes

# Limpiar la caché de índices para que la nueva fuente surta efecto
conda clean -i

# Ver la configuración actual (verificar si la fuente se añadió correctamente)
conda config --show-sources

Crear el entorno virtual

conda create -y -n lerobot python=3.12

Activar el entorno virtual

conda activate lerobot

Instalar ffmpeg

conda install ffmpeg=7.1.1 -c conda-forge -y

Verificar que la instalación se realizó correctamente

ffmpeg

Descargar LeRobot

• Descargar el repositorio de código oficial de LeRobot

git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git

Instalar el repositorio de código

cd lerobot

pip install -e ".[feetech]"

Verificar que la instalación se realizó correctamente

python

import lerobot
import scservo_sdk
import torch
torch.cuda.is_available()

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