Comunicación PC
Nota: si el puerto serie no se reconoce, instale el controlador ch340
- Conectar el sensor de actitud IMU al PC mediante un cable Type-C

- Comprobar los datos serie
Configurar el asistente serie como se muestra a continuación

La salida serie contiene datos sin procesar; su significado se detalla en el documento « Protocolo de comunicación ».

