03 · Bluetooth

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Para qué sirve el Bluetooth

El dispositivo incorpora un módulo Bluetooth (el lado inalámbrico del mismo canal serie que el puerto TTL de 6 pines): al conectar una placa de desarrollo o un sensor al puerto TTL, sus datos se emiten no solo por el puerto serie del PC, sino también simultáneamente por Bluetooth; conecte un móvil y podrá enviar y recibir datos de forma inalámbrica.

Para el cableado, consulte 04 - Puerto serie TTL. La conexión Bluetooth y la transferencia de datos no se ven afectadas por el cambio de ordenador (el enlace se mantiene sea cual sea el ordenador seleccionado).

Cómo funciona (lea esto primero)

⚠️ El Bluetooth no es un «mando a distancia» — es un cable serie inalámbrico: transporta datos serie entre el «dispositivo conectado al conector de 6 pines» y su «móvil/ordenador». Sin un dispositivo externo conectado, una conexión Bluetooth no muestra ningún dato: es normal.

【Dispositivo externo】     【Este producto】            【Usted】
 Placa/sensor ──6 pines──> paso de serie ──┬─ cable → serie del PC (USB-BLE-SERIAL CH9143)
 (genera/recibe datos)                     └─ inalámbrico → Bluetooth del móvil/PC (app BleUart)

Ejemplo 1: ver datos de actitud de una IMU de forma inalámbrica

1. Conecte TX/RX/GND/5V del módulo IMU al conector de 6 pines (cruzado, con alimentación — ver 04); la IMU empieza a emitir datos;
2. Mantenga pulsado el botón de cambio unos 3 segundos para entrar en modo Bluetooth (el LED se enciende);
3. Conecte la app BleUart del móvil a CH9143BLE2U;
4. En el móvil aparecen inmediatamente tramas de datos continuas (unos 80 fotogramas por segundo de datos de actitud en nuestra prueba);
5. Al mismo tiempo, una herramienta serie del PC que abra USB-BLE-SERIAL CH9143 muestra exactamente los mismos datos.

Ejemplo 2: depuración inalámbrica de Raspberry Pi / Jetson

1. Conecte Pin8(TXD)/Pin10(RXD)/GND de la Raspberry Pi al conector de 6 pines (cruzado);
2. Arranque la Raspberry Pi; el registro de arranque se emite por el puerto serie;
3. Conecte la app BleUart del móvil para ver el registro de arranque de forma inalámbrica;
4. Lo que escriba y envíe en la app sale por TXD del conector de 6 pines hacia la Raspberry Pi — el móvil se convierte en una consola serie inalámbrica (iniciar sesión, enviar comandos).

Pasos de conexión del móvil (4 pasos)

1. Mantenga pulsado el botón de cambio unos 3 segundos hasta que el LED se encienda — modo Bluetooth (nombre anunciado: CH9143BLE2U);
2. Instale en el móvil la app oficial de WCH «BleUart» (búsquela en la tienda de aplicaciones; gratuita);
3. Abra la app → toque «Conectar Bluetooth» → seleccione CH9143BLE2U en la lista;
4. Conexión correcta (sin contraseña) — ya puede enviar y recibir datos.

(Ilustración: material del tutorial 04 – Pulsación larga para entrar en modo Bluetooth)

⚠️ Avisos importantes

• No utilice el «emparejamiento» Bluetooth de los ajustes del sistema del móvil: pedirá un PIN y ningún PIN funcionará — conecte siempre los dispositivos BLE directamente con la app BleUart;
• El módulo Bluetooth solo admite un dispositivo anfitrión a la vez (mientras un móvil está conectado, un ordenador no puede conectarse por Bluetooth, y viceversa). El puerto serie (USB) del PC no está afectado y puede usarse al mismo tiempo.

Solución de problemas

Problema	Solución
No aparece CH9143BLE2U	Mantenga pulsado el botón de nuevo hasta que el LED se encienda; compruebe que está a menos de 10 m
Pide PIN / no conecta	Cancele el emparejamiento del sistema y use la app BleUart
La app no conecta	Puede estar ocupado por otro dispositivo (p. ej., un ordenador); desconecte la otra conexión primero
Conectado pero sin datos	El Bluetooth transporta los datos serie del conector de 6 pines — compruebe primero que el dispositivo externo está conectado al puerto TTL (ver 04)

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