03 · Bluetooth

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Wofür Bluetooth da ist

Das Gerät hat ein integriertes Bluetooth-Modul (die drahtlose Seite desselben seriellen Kanals wie der 6-polige TTL-Anschluss). Sobald ein Entwicklungsboard oder Sensor am TTL-Anschluss angeschlossen ist, werden dessen Daten nicht nur am PC-Seriellanschluss ausgegeben, sondern gleichzeitig auch per Bluetooth; verbinden Sie ein Handy, können Sie Daten drahtlos senden und empfangen.

Zur Verkabelung siehe 04 - TTL-Serieller Anschluss. Bluetooth-Verbindung und Datenübertragung sind vom Computer-Umschalten unabhängig (die Verbindung bleibt bestehen, egal welcher Computer gewählt ist).

So funktioniert es (zuerst lesen)

⚠️ Bluetooth ist keine „Fernbedienung" — es ist ein drahtloses serielles Kabel: Es überträgt serielle Daten zwischen dem „Gerät am 6-poligen Header" und „Handy/Computer". Ohne angeschlossenes externes Gerät zeigt eine Bluetooth-Verbindung keine Daten an — das ist normal.

【Externes Gerät】        【Dieses Produkt】          【Sie】
 Entwicklungsboard/Sensor ──6-polig──> Serielles Passthrough ──┬─ kabelgebunden → PC seriell (USB-BLE-SERIAL CH9143)
 (erzeugt/empfängt Daten)                                      └─ drahtlos → Handy/PC Bluetooth (BleUart App)

Beispiel 1: IMU-Lagedaten drahtlos anzeigen

1. TX/RX/GND/5V des IMU-Moduls an den 6-poligen Header anschließen (gekreuzt, mit Stromversorgung — siehe 04) → das IMU beginnt mit der Datenausgabe;
2. Umschalttaste ca. 3 Sekunden lang drücken, um den Bluetooth-Modus zu aktivieren (LED leuchtet);
3. Mit der Handy-App BleUart mit CH9143BLE2U verbinden;
4. Auf dem Handy erscheinen sofort fortlaufende Datenframes (im Test ca. 80 Frames/Sekunde Lagedaten);
5. Gleichzeitig zeigt ein PC-Seriellwerkzeug bei USB-BLE-SERIAL CH9143 exakt dieselben Daten.

Beispiel 2: Drahtloses Debuggen von Raspberry Pi / Jetson

1. Raspberry Pi Pin8(TXD)/Pin10(RXD)/GND gekreuzt an den 6-poligen Header anschließen;
2. Raspberry Pi einschalten — das Boot-Log wird über den seriellen Anschluss ausgegeben;
3. Nach dem Verbinden über Handy-BleUart das Boot-Log drahtlos ansehen;
4. Eingaben in der App werden über TXD des 6-poligen Headers an den Raspberry Pi gesendet — das Handy wird zur drahtlosen seriellen Konsole (Login, Befehle senden).

Schritte zum Verbinden des Handys (4 Schritte)

1. Umschalttaste ca. 3 Sekunden lang drücken, bis die LED leuchtet — Bluetooth-Modus (Anzeigename: CH9143BLE2U);
2. Offizielle WCH-App „BleUart" auf dem Handy installieren (im App-Store suchen, kostenlos);
3. App öffnen → „Bluetooth verbinden" tippen → CH9143BLE2U aus der Liste wählen;
4. Verbunden (kein Passwort erforderlich) — Daten senden und empfangen.

(Abbildung: Tutorial-Material 04 – Langer Druck für den Bluetooth-Modus)

⚠️ Wichtige Hinweise

• Verwenden Sie nicht die Bluetooth-„Kopplung" der Handy-Systemeinstellungen: Sie werden nach einer PIN gefragt, und keine PIN funktioniert — verbinden Sie BLE-Geräte immer direkt über die BleUart-App;
• Das Bluetooth-Modul kann nur mit einem Host-Gerät gleichzeitig verbunden werden (ist ein Handy verbunden, kann kein Computer per Bluetooth verbinden und umgekehrt). Der serielle Anschluss (USB) am PC ist davon nicht betroffen und kann parallel genutzt werden.

Fehlersuche

Problem	Lösung
CH9143BLE2U wird nicht gefunden	Taste erneut lange drücken, bis die LED leuchtet; Abstand unter 10 m sicherstellen
PIN-Abfrage / Verbindung schlägt fehl	System-Kopplung abbrechen und die BleUart-App verwenden
App kann nicht verbinden	Möglicherweise von einem anderen Gerät (z. B. Computer) belegt — zuerst die andere Verbindung trennen
Verbunden, aber keine Daten	Bluetooth überträgt die seriellen Daten des 6-poligen Headers — zuerst prüfen, ob das externe Gerät am TTL-Anschluss hängt (siehe 04)

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