Montageanleitung für den Parallelbacken-Greifer

Onshape Modelldatei ansehen

PincOpen-Baugruppe.step

Montageschritte für den Parallelbacken-Greifer.mp4（平行指夹爪安装步骤.mp4, größer als das Dateigrößenlimit der Site — auf Anfrage bei support@juxitech.com）

1、Die vier kleinen Schrauben lösen und die hintere Abdeckung abnehmen

2、Den Servo Nr. 6 mit fünf Schrauben an der Kupplung montieren

3、Mit der Feetech-PC-Software die Mittelstellungskalibrierung anklicken (Greifer geschlossen halten!)

Feetech-Servo-Debug-Tool herunterladen

• Windows-Computer

https://gitee.com/ftservo/fddebug

Laden Sie FD1.9.8.5(250729).7z herunter, entpacken Sie es und führen Sie die darin enthaltene exe-Datei aus

• Ubuntu-Computer

https://github.com/Kotakku/FT_SCServo_Debug_Qt

1. Öffnen Sie das Feetech-PC-Debug-Tool, wählen Sie die COM-Portnummer, die Baudrate beträgt eine Million, und klicken Sie auf „Öffnen“

2. Klicken Sie auf „Suchen“; nachdem „STS3215“ erscheint, klicken Sie auf „Stopp“ und dann auf „STS3215“

3. Wählen Sie oben „Programmierung“

4. Klicken Sie auf „Mittelstellungskalibrierung“

4、Den Zylinder ausrichten und die hintere Abdeckung anbringen

5、Die vier kleinen Schrauben wieder anziehen

6、Die Servohalterung mit vier kleinen Schrauben montieren

7、Mit 6 kleinen Schrauben die Servohalterung montieren, an der die Kamerahalterung befestigt werden kann

8、Die Kamera mit 4 Unterlegscheibenschrauben an der Halterung montieren

9、Die Kamerahalterung mit 2 kleinen Schrauben an der Servohalterung befestigen

10、Das Adapterteil am Servohorn von Servo Nr. 5 montieren

11、Das Adapterteil mit dem Parallelbacken-Greifer verbinden

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