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平行指夹爪安装教程 ​

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PincOpen装配体.step

平行指夹爪安装步骤.mp4(平行指夹爪安装步骤.mp4, 体积超过站点单文件上限,可向 support@juxitech.com 索取)

8.png

1、拧开四个小螺丝,拆下后盖 ​

2、使用五个螺丝将6号舵机安装在联轴器上 ​

3、使用飞特上位机点击中位校准(保持 夹爪合拢!) ​

下载飞特舵机调试工具

  • Windows电脑

https://gitee.com/ftservo/fddebug

下载FD1.9.8.5(250729).7z,解压,运行里面的exe程序

  • Ubuntu电脑

https://github.com/Kotakku/FT_SCServo_Debug_Qt

  1. 打开飞特上位机调试工具,选择COM端口号,波特率为一百万,点“打开”

  2. 点“搜索”,出现“STS3215”后,点“停止”,点“STS3215”

  3. 选择上方“编程”

  4. 点“中位校准”

4、对齐圆柱,装上后盖 ​

5、拧回四个小螺丝 ​

6、用四个小螺丝安装舵机固定架 ​

7、用6个小螺丝安装可装摄像头支架的舵机固定架 ​

8、用4个垫片螺丝将摄像头安装在支架上 ​

9、用2个小螺丝将摄像头支架连接在舵机固定架上 ​

10、将转接件安装在5号舵机舵盘上 ​

11、将转接件连接到平行指夹爪 ​