术语表
新用户最先遇到的术语，按字母顺序排列。版本号对应当前的发布版本 （JetPack 7.2.1 / L4T r39.2.1，核对于 2026-09-26）。
术语
| 术语 | 含义 |
|---|---|
| BSP | Board support package（板级支持包）：让板卡启动的软件层——bootloader、内核、驱动以及根文件系统。在 JetPack 中，BSP 就是 Jetson Linux（L4T）。进行 Jetson ISO 安装时，安装器会把 BSP 写入你选择的存储设备。 |
| capsule 更新 | QSPI 启动固件的更新。在 QSPI 固件较旧的套件上执行 Jetson ISO 安装时，安装器会提示你运行 capsule 更新：请在 30 秒内按 Y，否则安装稍后会失败。该更新分两轮执行，套件可能在两轮之间重启——这属于正常现象。 |
| 预留区（carveout） | 启动固件为特定硬件模块（如显示或摄像头流水线）保留的内存区域。操作系统无法使用。在 Orin Nano 上这些预留是有文档记载的，你可以通过编辑 BSP 并重新刷机来缩减它们（见内存效率）。 |
| CUDA | NVIDIA 的并行计算平台与工具包，用于在 GPU 上运行代码。JetPack 7.2.1 搭载 CUDA 13.2.2。Orin 的 GPU 计算能力为 8.7（sm_87）；不含 sm_87 的 GPU 二进制会回退到 CPU 执行（见本地 LLM 推理）。 |
| cuDNN | NVIDIA 的优化深度学习基础算子库，例如卷积与激活函数。深度学习框架和 TensorRT 用其完成核心运算。JetPack 7.2.1 搭载 cuDNN 9.20.0。 |
| DeepStream | NVIDIA 的多路视频分析 SDK：它解码视频、运行推理、跟踪目标并输出结果。DeepStream 9.1 在 JetPack 7.2 上支持 Jetson Orin 系列。NVIDIA 推荐新用户以 Docker 容器作为最快的安装途径（见 DeepStream 视频分析）。 |
| DLA | Deep Learning Accelerator（深度学习加速器）：内置于部分 Jetson 模块的固定功能推理引擎。Orin Nano 模块没有 DLA，因此本套件上的推理在 GPU 上运行。 |
| Edge-LLM | TensorRT Edge-LLM：NVIDIA 面向大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM）的设备端运行时。在 Orin 上仅支持 FP16、INT8 和 INT4 引擎——FP8 和 FP4 引擎无法运行——且引擎在设备本机构建（见本地 LLM 推理）。 |
| eMMC | 部分 Jetson 模块用作系统盘的嵌入式闪存。开发者套件出厂不含存储：开始前请自备 microSD 卡或 NVMe SSD（见快速开始）。 |
| Force Recovery 模式 | 用于从主机 PC 刷写套件的特殊启动模式。可在运行中的系统上执行 sudo reboot --force forced-recovery 进入，或在套件断电状态下短接 Button Header 的引脚 9 和 10，然后接通电源。在此模式下，USB-C 端口承载与主机 PC 的刷机连接。 |
| JetPack | NVIDIA 面向 Jetson 的 SDK 套件：操作系统、驱动、CUDA 栈与各类库。本套件的当前版本是 JetPack 7.2.1，包含 Jetson Linux（L4T）r39.2.1。 |
| Jetson 6.x Update Path | 面向出厂 UEFI/QSPI 固件早于 36.0 的套件的固件过渡流程。它启动 JetPack 5.1.3 microSD 桥接镜像并安排一次 bootloader（固件）更新；此后套件即可启动 JetPack 6.x 或 JetPack 7.2.1 的 Jetson ISO。固件较旧的套件必须先完成此流程，才能进行 ISO 安装（见快速开始）。 |
| Jetson ISO | JetPack 7.2 及更高版本的统一 U 盘安装镜像。用 Balena Etcher 之类的工具写入 U 盘——不要写入 microSD 卡——并注意它仅用于安装，不是 live USB。安装过程中你选择目标：microSD 卡或 NVMe SSD。 |
| L4T | Jetson Linux：JetPack 底层的板级支持包——UEFI bootloader、内核、驱动与 Ubuntu 根文件系统。对应 JetPack 7.2.1 的版本是 r39.2.1，含 Linux 内核 6.8 与 Ubuntu 24.04 根文件系统。 |
| MAXN SUPER | 套件的最高电源模式（模式 2）：CPU 1,728 MHz、GPU 1,020 MHz、内存 3,199 MHz。它是实验性模式，仅在套件以 Super 配置刷写后才存在。可在桌面电源模式菜单中选择，或运行 sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 2。 |
| microSD (UHS-1) | 用作套件默认系统存储的卡类型。UHS-1 是 SD 速度等级；NVIDIA 建议使用 64 GB 或更大的 UHS-1 microSD 卡。插槽位于模块底面，因此请在启动安装器前插好卡。 |
| nv_boot_control.conf / TNSPEC | 设备上的文件 /etc/nv_boot_control.conf，以 TNSPEC 字符串记录板卡配置。NVIDIA 员工指出，Super 配置会带 -super 后缀，例如 TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-；若缺少该后缀，更高的电源模式不可用。ISO 安装后，NVIDIA 指向这条 TNSPEC 条目作为正确板卡信息的参照。 |
| NVMe | 接在 PCIe 总线上的 SSD，安装在载板的某个 M.2 Key-M 插槽中：2280 尺寸（PCIe 3.0 x4）或 2230 尺寸（PCIe 3.0 x2）。NVMe SSD 可承载系统；当你需要更大容量和更好的存储性能时推荐使用。 |
| nvpmodel | 套件上的电源模式工具。运行 sudo /usr/sbin/nvpmodel -q 列出你系统上可用的模式，运行 sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id> 切换模式。桌面电源模式菜单中也有同样的模式。 |
| oem-config | 首次启动设置向导：许可协议、语言与键盘、网络，以及初始用户名和密码。它在已安装系统首次启动后运行一次。 |
| QSPI | 套件上存放 UEFI 启动固件的小容量 NOR 闪存。JetPack 7.2 及更高版本要求 JetPack 6.x 世代的 QSPI 固件（晚于版本 36.0）；固件较旧时，安装器可能失败，或套件启动到黑屏。见刷机与更新。 |
| SDK Manager | NVIDIA 的主机 PC 工具，用于通过 USB 刷写 BSP 和安装 JetPack 组件。有文档记载的主机是运行 Ubuntu 的 x86 PC。它是设备端 Jetson ISO 方式的替代方案。 |
| SO-DIMM | 模块的连接器规格：260 针 SO-DIMM，69.6 mm x 45 mm。模块插入载板的 SO-DIMM 插座，同一插座也兼容 Jetson Orin NX 模块。 |
| Super 模式（Super Mode） | NVIDIA 为 Orin Nano 提供的软件功耗与时钟配置——并非不同的硬件。现有套件通过 JetPack 软件升级即可获得 “Super” 提升，而在此套件上，只有以 Super 配置刷写后才会出现更高的电源模式。 |
| TensorRT | NVIDIA 的推理优化器与运行时。它把训练好的模型编译成 TensorRT 引擎——一种为目标 GPU 构建、与设备绑定的文件——并高效运行该引擎。JetPack 7.2.1 搭载 TensorRT 10.16.2。 |
| TOPS | Trillion（tera）operations per second（每秒万亿次运算），AI 吞吐量的常用单位。本套件标称最高 67 sparse INT8 TOPS（33 dense INT8）。NVIDIA 对同一模块同时公布稀疏与稠密两项指标。 |
| UEFI | 套件上的启动固件及其设置菜单。在显示 NVIDIA 启动画面时按 Esc 进入设置；在菜单中，Boot Manager 用于选择 USB 安装器作为启动设备。固件版本也会显示在那里，JetPack 7.2 及更高版本需要晚于 36.0 的版本。 |
| 统一内存（unified memory） | 由 CPU 和 GPU 共享的单块 8 GB LPDDR5 内存池——本套件没有独立的显存。扣除固件与内核预留后约 7.6 GB 可用，操作系统、你的模型及其 KV cache 都从这一个池中取用。见内存效率。 |
| VPI | Vision Programming Interface：NVIDIA 面向 Jetson 的硬件加速图像处理库。JetPack 7.2.1 搭载 VPI 4.1.4。 |
版本对照
最值得记住的一张版本对照表：
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | Ubuntu | 内核 | CUDA |
|---|---|---|---|---|
| 7.2.1（当前） | r39.2.1 | 24.04 | 6.8 | 13.2.2 |
| 6.2.3（JetPack 6 最后的发布版） | r36.5.2 | 22.04 | 5.15 | 12.6 |
要核实具体系统实际运行的版本：cat /etc/nv_tegra_release（见 验证你的系统）。
参考来源
- Jetson Orin Nano 开发者套件用户指南——简介（核查于 2026-09-26）
- Jetson Orin Nano 开发者套件用户指南——快速开始指南（核查于 2026-09-26）
- Jetson Orin Nano 开发者套件用户指南——JetPack 6.x 更新路径（核查于 2026-09-26）
- Jetson Orin Nano 开发者套件用户指南——How-To（核查于 2026-09-26）
- JetPack SDK 下载 — ⚠️ 其组件表逐行滞后（VPI 与 PVA 两行仍是 JetPack 7.2 的值）；组件版本请改用 NVIDIA 软件包仓库（checked 2026-09-26）
- Jetson Linux r39.2.1 发布说明（PDF）（核查于 2026-09-26）
- TensorRT Edge-LLM——支持矩阵（核查于 2026-09-26）
- 在 NVIDIA Jetson 上以更高的内存效率运行更大的模型（NVIDIA 技术博客）（核查于 2026-09-26）
- Jetson Orin Nano 系列——功耗与性能（L4T r39.2 开发者指南）（核查于 2026-09-26）
- NVIDIA Jetson Orin 系列——规格参数（核查于 2026-09-26）
- DeepStream SDK——安装（核查于 2026-09-26）
- NVIDIA 论坛——“JetPack 7.2 中看不到 25W 和 MAXN_SUPER”（NVIDIA 员工答复）（核查于 2026-09-26）
状态：草稿，待 cheny 审核。定义整理自 NVIDIA 官方文档与行业通行用法； 版本号核对于所列日期。尚未由钜犀科技在实机上验证。
NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本页面由钜犀科技发布，并非 NVIDIA 官方出版物。