ESP32-NanoCam 快速开始

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ESP32-NanoCam 是钜犀科技的 ESP32-S3 图传 / AI 视觉模块(产品页:ESP32-S3 WiFi 视频模块),采用核心板 + 底板双板架构。本指南用五步带你完成固件烧录、WiFi 连接、画面查看与 AI 模式切换。

前期准备

• NanoCam 核心板 + 底板 (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• USB Type-C 数据线 (支持数据传输)
• 电脑（Windows / Mac / Linux）
• GC2145 摄像头模组（出厂已连接）

第一步：烧录固件（3 分钟）

方式 A：免开发环境（推荐）

1. 安装 CH340K 串口驱动
2. 打开浏览器访问 esptool-js
3. 用 Type-C 线连接 NanoCam 到电脑
4. 选择串口，115200 波特率
5. 找到解压压缩包后里面的固件文件 nanocam_xxx.bin
6. 选择固件文件 nanocam_xxx.bin，地址 0x0
7. 点击 "START"，等待完成

方式 B：命令行（进阶）

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

第二步：连接 WiFi（2 分钟）

NanoCam 默认 AP+STA 双模式同时运行，无需切换：

• AP 热点始终开启，手机直连 NanoCam-AP（密码 12345678），浏览器打开 http://192.168.4.1
• STA 连路由器需配置一次 WiFi

用串口工具（波特率 115200 8N1）连接 NanoCam 的 Type-C 口：

sta_ssid:你的WiFi名称
sta_pd:你的WiFi密码

收到 OK 表示设置成功。密码修改后会自动重启。

如需切换 WiFi 模式（通常不需要）：

指令	模式	说明
wifi_mode:0	仅 AP	关闭 STA，只保留热点
wifi_mode:1	仅 STA	关闭热点，只连路由器
wifi_mode:2	AP+STA	默认，两者同时工作

第三步：打开画面（1 分钟）

1. 串口发送 sta_ip 获取 STA IP
2. 浏览器输入 http://<IP地址>（或 AP 模式用 http://192.168.4.1）
3. 网页可以看到实时画面

第四步：玩转 AI（2 分钟）

在串口发送以下指令切换模式：

指令	模式	效果
ai_mode:0	普通图传	实时 MJPEG 画面
ai_mode:1	猫脸检测	画面出现猫脸检测框
ai_mode:2	人脸检测	画面出现人脸检测框
ai_mode:3	颜色识别	框选颜色→实时追踪
ai_mode:4	人脸识别	注册→辨认→删除
ai_mode:5	二维码扫描	对准二维码→串口输出内容
ai_mode:6	LLM 智能体	语音唤醒 "你好小智" (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (乐鑫官方框架)

每次切换模式需要手动重启，可以通过按下模块 RST 按键进行重启，重启后新模式生效。

第五步：集成到你的项目

Arduino 控制

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // 切换到人脸检测

Python 控制

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # 切换到猫脸检测

查看完整指令

完整指令参考：串口协议手册。

常见问题

问题	解决
烧录失败	检查 Type-C 线是否支持数据，按住底板 S2(BOOT) 再上电
看不到画面	串口发 sta_ip 确认 IP，检查是否同网段
摄像头不亮	检查 FPC 排线金属触点朝下插紧，检查 PWDN(IO12)/RESET(IO14)
WiFi 连不上	发 wifi_reset 恢复出厂，重新配置

下一步

• 📖 串口协议手册 — 完整 AT 指令参考
• 🎓 教程大纲 — 递进式教程（本 wiki 收录 11 章）
• 🔧 硬件规格书 — GPIO 引脚全映射
• 🤖 ROS2 集成指南 — micro-ROS 无线遥操作教程

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