Início rápido do ESP32-NanoCam

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Preparação

• Placa principal + placa base do NanoCam (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• Cabo USB Type-C (com suporte a transferência de dados)
• Computador (Windows / Mac / Linux)
• Módulo de câmera GC2145 (conectado de fábrica)

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Passo 1: Gravar o firmware (3 minutos)

Método A: sem ambiente de desenvolvimento (recomendado)

1. Abra o navegador e acesse o esptool-js
2. Conecte o NanoCam ao computador com um cabo Type-C
3. Selecione a porta serial, taxa de transmissão 115200
4. Localize o arquivo de firmware nanocam_xxx.bin dentro do pacote descompactado
5. Selecione o arquivo de firmware nanocam_xxx.bin, endereço 0x0
6. Clique em "START" e aguarde a conclusão

Método B: linha de comando (avançado)

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

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Passo 2: Conectar ao WiFi (2 minutos)

Por padrão, o NanoCam opera em modo duplo AP+STA simultâneo, sem necessidade de alternância:

• O hotspot AP fica sempre ativo; conecte o celular diretamente a NanoCam-AP (senha 12345678) e abra http://192.168.4.1 no navegador
• O STA com roteador exige configurar o WiFi uma vez: Conecte o conector Type-C do NanoCam com uma ferramenta de porta serial (taxa de transmissão 115200 8N1):

sta_ssid:MinhaWiFi
sta_pd:MinhaSenha

O retorno OK indica que a configuração foi bem-sucedida. Após alterar a senha, o dispositivo reinicia automaticamente. Para alternar o modo WiFi (normalmente não é necessário):

Comando	Modo	Descrição
wifi_mode:0	Somente AP	Desativa o STA e mantém apenas o hotspot
wifi_mode:1	Somente STA	Desativa o hotspot e conecta apenas ao roteador
wifi_mode:2	AP+STA	Padrão; ambos operam simultaneamente

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Passo 3: Ver a imagem (1 minuto)

1. Envie sta_ip pela porta serial para obter o IP do STA
2. Digite http://<endereço IP> no navegador (ou use http://192.168.4.1 no modo AP)
3. A página exibe a imagem em tempo real

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Passo 4: Experimentar a IA (2 minutos)

Envie os comandos a seguir pela porta serial para alternar entre os modos:

Comando	Modo	Efeito
ai_mode:0	Transmissão normal	Imagem MJPEG em tempo real
ai_mode:1	Detecção de rosto de gato	Caixa de detecção de rosto de gato na imagem
ai_mode:2	Detecção de rostos	Caixa de detecção de rostos na imagem
ai_mode:3	Reconhecimento de cores	Selecione a cor → rastreamento em tempo real
ai_mode:4	Reconhecimento facial	Cadastro → identificação → exclusão
ai_mode:5	Leitura de código QR	Aponte para o código QR → conteúdo na porta serial
ai_mode:6	Agente LLM	Ativação por voz "你好小智" (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (framework oficial da Espressif)

Cada troca de modo exige reinício manual; pressione o botão RST do módulo para reiniciar — o novo modo entra em vigor após o reinício.

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Passo 5: Integrar ao seu projeto

Controle com Arduino

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // alternar para detecção de rostos

Controle com Python

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # alternar para detecção de rosto de gato

Ver os comandos completos

→ Manual do protocolo serial

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Perguntas frequentes

Problema	Solução
Falha na gravação	Verifique se o cabo Type-C suporta dados; mantenha o botão S2(BOOT) da placa base pressionado ao ligar novamente
Sem imagem	Envie sta_ip pela porta serial para confirmar o IP; verifique se estão na mesma rede
Câmera não funciona	Verifique se o cabo FPC está bem encaixado com os contatos metálicos para baixo; verifique PWDN(IO12)/RESET(IO14)
Não conecta ao WiFi	Envie wifi_reset para restaurar os padrões de fábrica e reconfigure

Mais perguntas → FAQ

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Próximos passos

• 📖 Manual do protocolo serial — referência completa dos comandos AT
• 🎓 Programa do tutorial — tutorial progressivo (11 capítulos neste wiki)
• 🔧 Especificações de hardware — mapeamento completo dos pinos GPIO
• 🤖 Guia de integração ROS2 — tutorial de teleoperação sem fio com micro-ROS

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