Controle de Interface da Mão Robótica

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https://github.com/Betatester777/AmazingHandControl

AmazingHandControl.zip

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Exemplo do repositório oficial

A Juxi Technology fornece código de controle open source para a mão hábil de 4 dedos AmazingHand: GitHub

Controle básico

O repositório contém um exemplo completo de controle em Python, com suporte ao protocolo de comunicação TTL. Após clonar o repositório, execute:

git clone https://github.com/Juxi-Technology/AmazingHand.git
cd AmazingHand
pip install -r requirements.txt
python examples/basic_control.py

Protocolo de comunicação TTL

A mão hábil se comunica com o controlador host por meio de um barramento serial TTL. Consulte o README e o código-fonte do repositório para obter detalhes do protocolo.