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Journal des modifications ​

Mises à jour de la documentation ​

DateModification
2026-09-26Correction de deux versions de composants pour JetPack 7.2.1 : CUDA 13.2.1 → 13.2.2 et VPI 4.1.3 → 4.1.4. Ces deux versions provenaient de la page de téléchargement de JetPack de NVIDIA, dont le tableau récapitulatif affiche encore les valeurs de JetPack 7.2 ; les versions ont été vérifiées via la chaîne de dépendances de nvidia-jetpack 7.2.1 dans le dépôt apt Jetson de NVIDIA. Mise à jour de Vérifier votre système (note sur la source du tableau), du Glossaire, de la FAQ, du guide de migration JetPack 6.x → 7.2 et de la page produit. Ajout également d'un avertissement « ce tableau est en retard » partout où cette page est citée comme source pour les versions des composants (Téléchargements, Glossaire, DeepStream, guide de migration).
2026-09-26Correction du statut d'Isaac ROS sur JetPack 7.2. Isaac ROS 4.6.0 (2026-08-18) a ajouté la prise en charge de Jetson Orin + JetPack 7.2, remplaçant le statut « bientôt disponible » précédemment repris de la page de téléchargement de JetPack (qui l'affiche toujours). Mise à jour de Robotique (nouvelle version et indications sur la distribution ROS 2), de Vérifier votre système, du guide de migration JetPack 6.x → 7.2 et de la FAQ.
2026-09-24Ajout du Glossaire et de ce Journal des modifications. Ajout des coordonnées de Juxi Technology (assistance technique, ventes, questions produits) dans la FAQ, le Dépannage et les Téléchargements ; ajout du lien vers le catalogue de produits Juxi pour les accessoires.
2026-09-23Publication initiale du jeu de documentation au statut de brouillon : Démarrage rapide, Flashage et mises à jour, Vérifier votre système, Présentation du produit, Interfaces et disposition matérielle, FAQ, Dépannage, Téléchargements, et le guide de migration JetPack 6.x → 7.2. Toutes les pages sont rédigées d'après la documentation officielle de NVIDIA.

Versions de JetPack pour ce kit ​

JetPackJetson Linux (L4T)DateRemarques
7.2.139.2.12026-08Version actuelle. Correctifs et mises à jour de sécurité ; émulation T3000 ; compétences d'agent pour les pipelines vidéo.
7.239.2.02026-06Première version à intégrer la famille Jetson Orin dans JetPack 7 (Ubuntu 24.04, noyau 6.8, CUDA 13).
6.x36.x2024–2025Génération précédente (Ubuntu 22.04, noyau 5.15, CUDA 12) — consultez les archives si vous l'utilisez encore, ainsi que notre guide de migration.

Historiques complets : Archive JetPack · Archive Jetson Linux

Pour mettre à jour votre kit, consultez Flashage et mises à jour ; pour savoir ce que vous exécutez, consultez Vérifier votre système.

Sources ​

Statut : brouillon, en attente de relecture par cheny.


NVIDIA® et Jetson™ sont des marques de NVIDIA Corporation. Cette page est publiée par Juxi Technology et ne constitue pas une publication de NVIDIA.